Sistema De Referencia De Medida - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
2.4.1

Sistema de referencia de medida

Todas las funciones de accionamiento se basan en un sistema de referencia de medida unificado.
El sentido de giro viene ajustado de fábrica y se define de la siguiente manera (mirando a la superficie
frontal del árbol de motor):
– El sentido de giro (+) corresponde al sentido de giro del motor en el sentido horario.
– El sentido de giro negativo (–) corresponde al sentido de giro del motor en el sentido antihorario.
Con FCT se puede adaptar el sentido de giro (è FCT, página "Application Data", registro "Environ­
ment", opción "Inverse Rotation Polarity").
Ejemplo: accionamientos giratorios con margen de posicionamiento limitado
M
(+)
(–)
3
REF Punto de referencia (Reference point)
AZ Punto cero del eje (Axis zero point)
PZ Punto cero del proyecto (Project zero point)
SLN Posición final por software negativa (Software limit negative)
SLP Posición final por software positiva (Software limit positive)
LSN Interruptor de final de carrera (hardware) negativo (Limit switch negative)
LSP Interruptor de final de carrera (hardware) positivo (Limit switch positive)
TP Posición de destino (Target position)
AP Posición efectiva/actual (Actual position)
a Desplazamiento del punto cero del eje (AZ)
b Desplazamiento del punto cero del proyecto (PZ)
c Desplazamiento de posición destino/real (TP/AP)
d Opcional: desplazamiento posición final por software negativa (SLN)
e Opcional: desplazamiento posición final por software positiva (SLP)
1
Zona útil
2
Zona de trabajo del accionamiento (margen de posicionamiento)
3
Sentido de giro con ajuste de fábrica mirando a la superficie frontal del árbol de motor
1) Si un eje está configurado con zona de trabajo ilimitada, no se pueden parametrizar posiciones finales por software.
Tab. 2.4 Sistema de referencia de medida – ejemplo accionamientos giratorios
El sentido del movimiento de la carga depende de la estructura del eje (p. ej. del accionamiento).
24
REF
d
SLN
LSN
AZ
2
PZ
1
a
b
c
e
SLP
1)
1)
Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español
TP/AP
LSP