Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 42

2 Descripción del producto
Detección de destino
Motion Complete
(Detección de destino)
Se considera finalizado un
pedido en el modo de velocidad
si la velocidad real se encuentra
dentro de la ventana de
velocidad de destino durante el
tiempo de amortiguación
parametrizado.
Tab. 2.24 Detección de destino en modo de velocidad
especiales
Hay disponibles las siguientes variantes de la regulación de velocidad:
– Regulación de velocidad sin limitación de carrera
– Regulación de velocidad con limitación de carrera
Parámetro
Limitación de carrera
(Stroke Limit)
Tab. 2.25 Parámetro limitación de carrera
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Comportamiento tras detección de destino
Mientras no se ejecute otra función del accionamiento, este
continúa desplazándose de modo regulado con la velocidad
nominal.
La supervisión de la desviación de velocidad permanece activa
hasta que se ejecuta una nueva función del actuador.
La fuerza continúa limitándose al máximo indicado en la frase de
velocidad. La limitación de carrera sigue activa.
Descripción
Limita el recorrido que puede recorrerse al ejecutar el pedido.
Cuando se alcanza la limitación de carrera el aparato reacciona de
la siguiente manera:
– El accionamiento es frenado con la deceleración Quick Stop
parametrizada.
– Aunque aún no se haya alcanzado la velocidad destino, se
activa la señal "Motion Complete" (è Fig. 2.9 y Fig. 2.11).
Si no hay que ejecutar ninguna otra función de accionamiento, el
accionamiento se detiene con regulación de posición. Se activa la
supervisión de reposo.
Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español