Ejecución De Un Recorrido De Referencia; Prueba Del Comportamiento De Posicionamiento (Modo De Prueba); Optimización Del Ajuste Del Regulador (Opcional); Ejecución De Configuración De Bus De Campo Y Prueba Del Perfil De Control - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

5 Puesta a punto
5.6.6 Ejecución de un recorrido de referencia
Recomendaciones para la parametrización
• No modificar todo lo posible los ajustes predeterminados. En caso de ser necesarios
los cambios:
– Elegir una velocidad de búsqueda/lenta para que se puedan detectar los puntos
de destino.
– Ajustar una deceleración lo suficientemente alta para que durante el recorrido de
búsqueda no se sobrepasen en exceso los puntos de destino.
FCT ofrece en el registro online "Homing" acceso a la función de accionamiento Recorrido de referen­
cia.
Los requerimientos son:
– No se ha solicitado función STO.
– En la lógica de habilitación DIN + control: hay una señal de habilitación en la entrada "Control ena­
ble".
– Se ha establecido conexión online con EMCA.
– FCT tiene el control de nivel superior (è FCT, "Device Control", "FCT").
– El accionamiento está habilitado (è FCT, "Device Control", "Enable").
Por supuesto, el recorrido de referencia también puede ejecutarse a través de FHPP o CiA402.
Más información al respecto è Descripción del perfil de equipo.
5.6.7

Prueba del comportamiento de posicionamiento (modo de prueba)

Mediante el procedimiento manual con FCT se puede determinar si el aparato está básicamente listo
para funcionar. Además se pueden comprobar los ajustes del sistema de referencia de medida y las
posiciones finales de software.
FCT permite registrar datos de accionamiento para un periodo de tiempo definido en tiempo real,
p. ej. Velocidades y errores de seguimiento durante un movimiento.
Más información al respecto è Ayuda al plugin FCT.
5.6.8 Optimización del ajuste del regulador (opcional)
Al utilizar los componentes de Festo:
– Los parámetros del regulador se calculan y preajustan con el plugin FCT.
Al utilizar los componentes específicos del cliente o en caso de que haya que optimizar el comportam­
iento del regulador:
• Optimizar los ajustes del regulador como se describe en la ayuda al plugin EMCA
(è Ayuda al plugin EMCA).
5.6.9 Ejecución de configuración de bus de campo y prueba del perfil de control
Información al respecto è Descripción del perfil de equipo y ayuda al plugin EMCA.
110 Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español