Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 129

6 Diagnosis y eliminación de fallos
Mensajes de diagnóstico y eliminación de fallos
25h Cálculo de ruta
(Path calculation)
El objetivo del posicionamiento no se puede alcanzar mediante las opciones de posicionamiento o las
condiciones límite.
En caso de conmutación progresiva de frases: la velocidad final de la última frase era superior a la
velocidad de destino de la frase siguiente.
• Comprobar la parametrización de las frases afectadas.
• Si es necesario, comprobar también los valores efectivos del posicionamiento anterior en el
momento de la conmutación con ayuda de la función Trace (seguimiento). Es posible que la causa
del error sea una velocidad o una aceleración real demasiado altas en el momento de la
conmutación. En la parametrización mediante bus de campo: la velocidad y la aceleración deben
ser distintas a 0.
– Posibilidad de confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: A
26h Faltan parámetros de bus de campo CAN
(CAN fieldbus parameters missing)
La parametrización para el funcionamiento en el bus CAN está incompleta.
• Completar los parámetros que faltan y ejecutar un reinicio del software.
– Posibilidad de confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente.
Reacción(es) de error parametrizables: B, C, D, E, F, G
27h Guardar parámetros
(Save parameters)
Error al escribir en la memoria permanente interna.
• Repetir la última operación.
• Comprobar lo siguiente: ¿hay un error que se pueda confirmar primero? Si se descarga un archivo
de parámetros, comprobar si la versión del archivo de parámetros es adecuada para el firmware.
Si el error persiste, póngase en contacto con la asistencia técnica de Festo.
– Posibilidad de confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente.
Reacción(es) de error parametrizables: F, G
28h Recorrido de referencia necesario
(Homing required)
Aún no se ha realizado un recorrido de referencia válido.
El accionamiento ya no está referenciado (p. ej., debido a la interrupción de la tensión de la lógica
o porque el método del recorrido de referencia o el punto cero del eje se han modificado).
• Ejecutar un recorrido de referencia o repetir el último recorrido de referencia si este no se ha
completado con éxito.
– En caso de parametrización como error: el error se puede confirmar inmediatamente.
Reacción(es) de error parametrizables: B, C, D, E, F, G
– En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando el recorrido de
referencia se ha completado con éxito.
Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/W/-
Memoria de diagnóstico: opcional
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