Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 72

Accionamiento integrado
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Descripción del producto
En equipos con freno de inmovilización (solo EMCA-EC-...-...-B):
El control del freno de inmovilización está acoplado a la habilitación del regulador (è Capítulo 2.4.9):
– Al conceder la habilitación del regulador se suelta el freno de inmovilización.
– Al cancelar la habilitación del regulador se cierra el freno de inmovilización.
En ese estado el freno de inmovilización puede abrirse a través de la interfaz de control con la señal "Brake",
p. ej. para desplazar manualmente el accionamiento (è Descripción del perfil de equipo FHPP).
Medición flotante
Con la medición flotante activada, al cambiar el flanco en la entrada "Sample" se guarda el valor de
posición actual (posición real). El aparato dispone de una memoria por separado para flancos
ascendentes y descendentes. La memoria se lee a través del bus de campo mediante una unidad de
control de nivel superior.
Información para la lectura de las posiciones medidas è Descripción del perfil de equipo
correspondiente:
– Descripción del perfil de equipo FHPP, EMCA-EC-C-HP-...
– Descripción del perfil de equipo CiA 402, EMCA-EC-C-CO-...
Para la entrada "Sample" se parametrizan los siguientes modos de funcionamiento:
Modos de funcionamiento
Desactivada
(Deactivated)
Tras la lectura
(After read out)
Inmediatamente
(Immediately)
Tab. 2.51 Modo de funcionamiento de la entrada "Sample"
Entre la medición flotante (flanco de señal) y el procesamiento del valor de medición en el registro
de resultados hay un tiempo de retardo de típ. 8,4 μs. En caso de acceso de lectura al registro
de resultados durante ese tiempo, es posible que se restablezca el valor antiguo.
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Descripción
La entrada "Sample" está inactiva (medición flotante está inactiva).
Tras un cambio de flanco permanecen guardados los valores de
posición hasta que se hayan leído (mediante bus de campo). Se ignora
cualquier otro flanco de señal previo a la lectura. Una vez leídos, se
puede volver a guardar un valor nuevo mediante un cambio de flanco.
Con cada cambio de flanco se guardan los valores de posición.
Los valores no leídos se sobrescriben.
Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español

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