A
Apéndice técnico
A.1.9
Interfaz de control [X2], [X3]
CANopen;
Ejecución de conexión de bus [X2] (In)
Ejecución de conexión de bus [X3] (Out)
Protocolo
Perfil de comunicación
Longitud del cable en función
de la velocidad de transmisión
Velocidad de transmisión máxima
del bus de campo
Resistencia de terminación
Tab. A.9 Datos de conexión: interfaz de control [X2], [X3] para EMCA-...-CO
EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET
Ejecución de conexión de bus [X2] (In)
Ejecución de conexión de bus [X3] (Out)
Perfil de comunicación
– EMCA-...-EC
– EMCA-...-EP
– EMCA-...-PN
Longitud de cable
Tecnología de transmisión
Velocidad de transmisión
Detección de cable cruzado
Tab. A.10 Datos de conexión: interfaz de control [X2], [X3] para EMCA-...-EC/-EP/-PN
146
EMCA-EC-67-...-CO
Conector tipo clavija M12, 5 contactos,
codificación A
Casquillo M12, de 5 contactos, codificación A
CANopen;
CiA 402 y FHPP
40 con 1 Mbit/s
[m]
50 con 800 Kbit/s
100 con 500 Kbit/s
250 con 250 Kbit/s
500 con 125 Kbit/s
500 con 100 Kbit/s
1000 con 50 Kbit/s
2500 con 20 Kbit/s
[Mbit/s] 1
[Ω]
120 (activable por interruptor DIL)
EMCA-EC-67-...-EC/-EP/-PN
Casquillo M12, de 5 contactos, codificación D
Casquillo M12, de 5 contactos, codificación D
CiA 402 y FHPP
FHPP
FHPP
[m]
< 100
Switched Fast Ethernet;
Ejecución 100BaseTX sgún IEEE 802.3
[Mbit/s] 10/100 (full/half duplex)
Auto-MDI/MDI-X
Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español