Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 132

6 Diagnosis y eliminación de fallos
Mensajes de diagnóstico y eliminación de fallos
33h Advertencia temperatura de paso de salida
(Output stage temperature warning)
Temperatura de paso de salida aumentada.
• Comprobar el dimensionado del accionamiento.
• Comprobar si hay cortocircuitos en el motor y en el cableado.
• Comprobar si hay rigidez en la parte mecánica.
• Reducir la temperatura ambiente, tener en cuenta la reducción de potencia, mejorar la disipación
del calor.
– En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando la temperatura
se encuentra de nuevo por debajo del umbral de aviso.
34h Safe Torque Off (STO)
(Safe Torque Off (STO))
Se ha solicitado la función de seguridad "Safe Torque Off".
• Tener en cuenta la documentación por separado para la función STO.
– En caso de parametrización como error: el error solo se puede confirmar después de eliminar
la causa.
Reacciones ante errores parametrizables: 0
– En caso de parametrización como advertencia: La advertencia desaparece cuando ya no se
solicita STO.
35h CAN Node Guarding, FB tiene control principal
(CAN Node Guarding, FB does not have master
control)
No hay conexión con el master CAN. El bus CAN no tiene en ese momento el control de nivel superior del
aparato.
• Calibrar la duración de ciclo de trama remota con el PLC y comprobar fallo de PLC.
• Comprobar el cableado: ¿cables según lo especificado, rotura de cables, longitud máxima de
cables excedida, resistencias de terminación correctas, apantallado del cable puesto a tierra,
todos los contactos conectados?
• Cambiar el aparato a modo de prueba. Si otro aparato con el mismo cableado funciona
perfectamente, el aparato es defectuoso.
– En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando se restablece la
conexión con el master CAN.
36h Com. bus CAN detenida por master, FB no tiene
control principal
(CAN bus comm. stopped by master, FB does not
have master control)
El master CAN ha detenido la comunicación de bus. El bus CAN no tiene actualmente el control de nivel
superior del aparato.
• Comprobar master.
– En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando se vuelve
a establecer la comunicación.
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Parametrizable como: -/W/I
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/W/I
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: -/W/I
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: -/W/I
Memoria de diagnóstico: opcional
Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español