Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 55

2 Descripción del producto
Ejemplo: encadenamiento de frases con velocidad final ≠ 0 (modo de posicionamiento)
El diagrama siguiente muestra el efecto del parámetro "Velocidad final" en la conmutación progresiva
de frases. La velocidad final y la velocidad nominal para la frase A tienen el mismo valor. La frase B
inicia sin retardo de arranque al alcanzar la posición destino de la frase A, sin tener en cuenta el tiempo
de amortiguación de Motion Complete.
Velocidad nominal frase B
Velocidad nominal frase A
Arranque de secuencia de frases
Motion Complete
Fig. 2.15 Frase siguiente con velocidad final ≠ 0
Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español
v
S
Posición B
Posición A
(MC visible)
t
t
t
t
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