Modo De Funcionamiento Teach-In (Solo Mediante Fhpp O Con Fct) - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
Actuación secuencial (+ o -)
Máx. velocidad
Velocidad lenta
Motion Complete
t1 : duración de marcha lenta
Fig. 2.7 Actuación secuencial – ejemplo
2.4.4

Modo de funcionamiento teach-in (solo mediante FHPP o con FCT)

Con la programación tipo teach-in se acepta la posición actual del accionamiento como valor de
posición absoluto. El valor de posición puede ser aceptado para los siguientes parámetros:
– Posición de destino de la frase seleccionada actualmente; la frase debe ser del tipo PA (Posicionar
en posición absoluta)
– Punto cero del eje
– Punto cero del proyecto
– Posición final por software superior
– Posición final por software inferior
– Comparador de posición de la frase seleccionada actualmente — límite inferior y límite superior
El accionamiento no debe estar parado para la programación tipo teach-in. Condicionadas por los tiem­
pos de ciclo habituales de PLC, bus de campo y EMCA, no obstante pueden producirse incluso
a velocidades mínimas imprecisiones de varios milímetros.
Con la programación tipo teach-in mediante FCT debe seleccionarse primero en FCT el parámetro que
se va a programar. El proceso de programación tipo teach-in se realiza en los siguientes pasos:
1. Colocar el accionamiento en posición (p. ej. mediante operación secuencial è Capítulo 2.4.3).
2. Emitir comando "Programación teach-in". A continuación se acepta la posición actual.
Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español
t1
v
a
Aceleración
t
t
t
t
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