Interfaz De Control Emca - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

4 Instalación
[X3] – CAN OUT
Cuerpo
Tab. 4.7 Conexión [X3] CAN OUT (solo EMCA-...-CO)
Resistencia de terminación para bus CAN
El aparato está equipado con una resistencia de terminación para el bus CAN. La resistencia
de terminación puede activarse o desactivarse con el interruptor DIL S1.1 (è Fig. 2.5, 3 ).
Interruptores DIP
S1.1
S1.2
Tab. 4.8 Resistencia de terminación (solo EMCA-...-CO)
Más información è Descripción del perfil de equipo correspondiente:
– Descripción del perfil de equipo FHPP, EMCA-EC-C-HP-...
– Descripción del perfil de equipo CiA 402, EMCA-EC-C-CO-...
4.4.2 Interfaz de control EMCA-...-EC/-EP/-PN (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET)
EMCA-...-EC/-EP/-PN tiene una interfaz con conexiones por separado para puerto puerto 1 y puerto 2.
– [X2]: puerto 2
– [X3]: puerto 1
Información detallada sobre la conexión del aparato a la red y las especificaciones de
cable necesarias è Descripción del perfil de equipo correspondiente:
– Descripción del perfil de equipo FHPP, EMCA-EC-C-HP-...
– Descripción del perfil de equipo CiA 402, EMCA-EC-C-CO-...
Conexión
[X2] en el equipo (puerto 2)
[X3] en el equipo (puerto 1)
Clavija
Tab. 4.9 Ejecución de las conexiones [X2] y [X3] (solo EMCA-...-EC/-EP/-PN)
Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español
Pin Designación
1 CAN_SHLD
2 NC
3 CAN_GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Shield/FE
Función
Resistencia de terminación (120 Ω); ON = ENCENDIDO,
OFF = APAGADO
Reservado (sin función)
Descripción
Apantallamiento, conexión capacitiva al cuerpo
No asignado
Masa (potencial de referencia para señales CAN)
Señal CAN positiva (Dominant High)
Señal CAN negativa (Dominant Low)
Apantallamiento/tierra funcional (Shield/Funct­
ional Earth)
Ejecución
Casquillo M12, de 5 contactos, codificación D
Conector tipo clavija M12, 5 contactos,
codificación D
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