ABB MotiFlex e100 Manual Del Usuario página 103

Nota: El canal CAN del MotiFlex e100 se encuentra opto-aislado, de modo que debe
aplicarse un voltaje entre 12- y 24 V entre el terminal 9 y el pin 6 del conector
CAN. Ver sección 5.7.2.1.
La configuración y administración de una red CANopen debe realizarse mediante la
actuación de un único nodo que trabaje como el nodo administrador de la red (por ejemplo
NextMove e100), o por un dispositivo administrador CANopen de terceros. Se pueden
añadir hasta 126 nodos CANopen (ID 2 a 127 de nodo) a la red mediante el nodo
administrador, utilizando la palabra clave de Mint NODESCAN. Si esto funciona, los nodos
podrán luego conectarse utilizando la palabra clave de Mint CONNECT. Cualquier evento
relacionado con la red y el nodo se puede supervisar utilizando el evento de Mint BUS1.
Nota: Todas las palabras clave de Mint relacionadas con CAN tienen referencia con
CANopen mediante el parámetro de punto "bus". Para CANopen el parámetro
de punto de "bus" debe fijarse a 1. Consulte el archivo de ayuda de Mint para
más detalles sobre CANopen, palabras clave de Mint y parámetros de punto.
MN1943WES Entrada/Salida 5-27