Entrada De Habilitación De Accionamiento - ABB MotiFlex e100 Manual Del Usuario

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5.3.1 Entrada de habilitación de accionamiento
La entrada de habilitación de accionamiento dispone de una función buffer mediante el opto-
aislador TLP280, que permite conectar la señal de entrada con cualquier polaridad.
MotiFlex e100
Habilitación del
21
accionamiento+
Habilitación del
9
accionamiento-
Figura 39: Circuito de entrada de habilitación de accionamiento
En todos los casos, la entrada de habilitación del accionamiento debe encontrarse activa y
no debe haber errores presentes antes de que se pueda habilitar el MotiFlex e100. Se
requerirán métodos adicionales para habilitar el MotiFlex e100, dependiendo de la fuente
actual de referencia de control seleccionada. La fuente de referencia de control puede ser
seleccionada en la barra de herramientas de movimiento de Mint WorkBench. Ver también la
sección 6.4.4.8.
Si la fuente de referenca de control se fija en "Directo", el botón
accionamiento de Mint WorkBench de la barra de herramientas de movimiento conmuta
entre los estados de habilitación/inhabilitación. De forma alternativa, el comando de Mint
DRIVEENABLE(0)=1 puede utilizarse en la ventana de comandos para habilitar el
MotiFlex e100. DRIVEENABLE(0)=0 inhabilitará el MotiFlex e100.
El elemento del menú de herramientas, reinicializar controlador borrará también los
errores y habilitará el MotiFlex e100. De forma alternativa, el comando de Mint
RESET(0) puede ser utilizado en la ventana de comandos para ejecutar la misma
acción.
Si la fuente de referencia de control se fija en "EPL" o "CAN", el maestro respectivo de
bus de campo controla el estado de la habilitación del accionamiento. Mint WorkBench
no puede ser utilizado para controlar el estado de habilitación del accionamiento hasta
que el modo de control se haya cambiado de nuevo a "Directo".
MN1943WES
Conector X3, terminales 9 & 21
Ubicación
(Conector para acoplamiento: Weidmüller Minimate B2L
3.5/24 LH)
Nombre Habilitación accionamiento
Entrada dedicada de habilitación del accionamiento.
Tensión nominal de entrada:
Descripción
(corriente de entrada no debe superar 50 mA)
Intervalo de muestreo:
33R
3k3
33R
Vcc
74LVC14
TLP280
DGND
+24 V CC
1 ms
Mint
DRIVEENABLESWITCH
de habilitación del
Entrada/Salida 5-5

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