Captura De Posición Rápida - ABB MotiFlex e100 Manual Del Usuario

Encoder incremental
Figura 46: Entrada del encoder - conexiones típicas desde un encoder incremental
5.3.4.3 Captura de posición rápida
DIN1 o DIN2 pueden configurarse utilizando la palabra clave LATCHTRIGGERCHANNEL para
pasar a ser una entrada de memoria latch rápida. Esto permite capturar en tiempo real la
posición del eje y realizar su lectura mediante el empleo de la palabra clave de Mint
LATCHVALUE.
LATCHTRIGGEREDGE de forma que el disparo se produzca bien en un flanco ascendente o
bien en un flanco descendente. Mediante otras palabras clave que empiezan por LATCH...
pueden incorporarse controles adicionales de captura de posición . Ver el archivo de ayuda
de Mint para más detalles.
La latencia máxima para lectura de la posición rápida depende del dispositivo de
realimentación. Para un encoder incremental, la latencia es de aproximadamente 150 -
300 ns. Para otros dispositivos de realimentaciσn, la latencia puede ser de hasta 62,5 µs,
resultantes de la frecuencia de muestreo de 16 kHz utilizada para estos tipos de dispositivo
de realimentación. La interrupción rápida quedará memorizada con una anchura de pulso de
aproximadamente 30 µs, aunque se recomienda una anchura de 100 µs para asegurar la
captura. Para impedir que las entradas posteriores sobrescriban el valor capturado, la
interrupción queda memorizada mediante software.
Las entradas rápidas son particularmente sensibles al ruido; por eso, las entradas deben
utilizar un cable de par trenzado y blindado. No conecte interruptores mecánicos, contactos
de relé ni otras fuentes que puedan enviar señales de "rebote" directamente a las entradas
rápidas. Esto podría causar activaciones múltiples no deseadas.
5-12 Entrada/Salida
Pares trenzados
A+
A-
B+
B-
GND
24 V
Conecte las pantallas
en un solo extremo
La entrada
Suministro del
accionamiento 24V
puede configurarse
MotiFlex e100
'X3'
18 DIN1+
6
DIN1-
16
DIN2+
4
DIN2-
5
DGND
1
24V
2
GND
'X2'
Puesta a tierra del
suministro del
accionamiento
utilizando la palabra clave
MN1943WES