Ethernet Powerlink - ABB MotiFlex e100 Manual Del Usuario

5.6.2 Ethernet POWERLINK

MotiFlex e100 soporta el protocolo determinista Ethernet POWERLINK (EPL). Este
protocolo provee comunicación muy precisa y predecible en "tiempo real", a través de una
conexión de 100 Mbit/s (100Base-T) de Fast Ethernet (IEEE 802.3u). Esto lo convierte en
adecuado para la transmisión de señales de control y realimentación entre el MotiFlex e100
y otros controladores habilitados EPL como NextMove e100. El protocolo EPL
implementado en Mint se basa en el perfil de dispositivo CANopen DS402 para
accionamientos y control de movimiento. La estructura de la red física es informal, de
manera que no es necesario reflejar la relación lógica entre los nodos.
El MotiFlex e100 incorpora un nudo de red repetidor integrado, que provee dos puertos para
la conexión a otros equipos. Esto permite la conexión de nodos como red "daisy-chain".
Cada nodo introduce un retardo de aproximadamente 500 ns, de forma que en aplicaciones
críticas en el tiempo esto podría limitar el número de nodos en una cadena. Deberán
considerarse también los retardos de propagación debidos al cableado. Pueden utilizarse
nudos de red si es necesario, pero no deben utilizarse interruptores Ethernet en redes EPL
dado que no puede garantizarse su temporización.
Nodo administrador
Nodo administrador
NextMove e100
Nudo de red
externo
Figura 57: Ejemplo de red EPL con ramificaciones múltiples
5-22 Entrada/Salida
Nodo controlado
NextMove e100
NextMove e100
Figura 56: Red daisy-chain EPL simple
1
MotiFlex e100, grupo de accionamiento B (Nodos controlados)
1
Nodo controlado
NextMove e100
MotiFlex e100, grupo de accionamiento A (Nodos controlados)
2 3 4 5
Máquina 1
2 3 4 5
Nodo controlado MotiFlex e100, grupo de accionamiento C
NextMove e100
1
Nodo controlado
NextMove e100
Máquina 1
6 7 8 9...
6 7...
Máquina 2
(Nodos controlados)
2 3 4...
...
...
...
MN1943WES