ABB MotiFlex e100 Manual Del Usuario página 212

Palabra clave
REMOTEOUT
REMOTEOUTBANK
REMOTEOUTX
REMOTEPDOIN
REMOTEPDOOUT
REMOTESTATUS
RESETINPUT
SCALEFACTOR
SEXTANT
SOFTLIMITFORWARD
SOFTLIMITMODE
SOFTLIMITREVERSE
SPEED
STOP
STOPINPUT
STOPMODE
STOPSWITCH
SUSPEND
SUSPENDINPUT
SUSPENDSWITCH
SYSTEMSECONDS
TEMPERATURE
C-14 Resumen de palabras clave de Mint
Controlar el estado de las salidas digitales de un nodo
CAN remoto.
Leer el estado de un banco de salidas digitales de un
nodo CAN remoto.
Controlar el estado de las salidas digitales individuales de
un nodo CAN remoto.
Solicitar datos de un nodo en la forma de un mensaje
PDO.
Forzar un nodo de controlador a transmitir un mensaje
PDO de longitud variable con una ID específica de COB.
El PDO contendrá hasta 64 bits de datos que pueden
transferirse en la forma de dos valores de 32 bits.
Fijar o leer el registro de estado o un nodo CAN remoto.
Definir la entrada de reinicialización para un eje.
Para escalar conteos de encoder de eje, en unidades
definidas por el usuario.
Leer el valor de sextante actual para un motor que utiliza
sensores Hall.
Fijar la posición límite adelante por software para un eje
especificado.
Fijar o leer la acción tomada por defecto si se supera una
posición límite por software directa o inversa.
Fijar o leer la posición límite inversa por software para un
eje especificado.
Fijar o leer la velocidad de cambio de los movimientos
posicionales cargados en el buffer de movimiento.
Llevar a cabo un paro controlado durante el movimiento.
Fijar o leer la entrada digital a utilizar como la entrada de
interruptor de paro para el eje especificado.
Fijar o leer la acción tomada cuando se detiene un eje.
Devolver el estado actual de la entrada de paro para el
eje.
Parar el movimiento actual.
Fijar o leer la entrada digital a utilizar como la entrada de
interruptor de suspensión para el eje especificado.
Devolver el estado actual de la entrada de suspensión
para el eje.
Fijar o leer un contador de tiempo de vida del sistema
programable para el accionamiento.
Notificar la temperatura interna del accionamiento.
Descripción
MN1943WES