ABB MotiFlex e100 Manual Del Usuario página 4

3.5 Bus de CC compartido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-27
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.6 Alimentaciones de soporte para el circuito de control
24 V CC entrada / 18V CC salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-31
3.6.1
3.6.2
3.7 Conexiones del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-33
3.7.1
3.7.2
3.7.3
3.7.4
3.7.5
3.7.6
3.8 Resistencia de frenado (regeneración) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-39
3.8.1
3.9 Selección de resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-41
3.9.1
3.9.2
3.9.3
3.9.4
3.9.5
3.9.6
3.9.7
4 Realimentación
4.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.1.6
5 Entrada/Salida
5.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
5.2 Entrada/Salida Analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
5.2.1
5.3 Entrada/Salida (I/O) digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
5.3.1
ii Contenidos
Conexión de embarrado de bus de continua CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-27
Entrada/salida - alimentación lista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-29
Reactancias de línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-30
24 V CC de suministro de soporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-31
cableado del suministro de soporte de 24 V CC del circuito de control . . . .3-32
Blindado del cable de motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-35
Contactor del circuito del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-36
Filtro sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-36
Conexión del freno del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-37
Entrada de sobretemperatura de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-38
Cableado del panel inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-38
Capacidad de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-40
Información requerida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-41
Energía de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-42
Potencia de frenado y potencia media. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-42
Elección de la resistencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-43
Cálculo de reducción de la temperatura de la resistencia . . . . . . . . . . . . . .3-44
Especificación de resistencia de carga por impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-45
Ciclo de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-46
Realimentación de encoder incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
Interfaz BiSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
Realimentación SSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
Interfaz EnDat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7
Interfaz Smart Abs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8
Interfaz SinCos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9
Entrada analógica - X3 (demanda) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Entrada de habilitación de accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
MN1943WES