Interfaz Endat - ABB MotiFlex e100 Manual Del Usuario

4.1.4 Interfaz EnDat

La interfaz EnDat soporta tanto realimentación incremental como absoluta (de giro único o
multigiro) utilizando tecnología EnDat. Es posible leer y escribir información en el encoder.
Las conexiones de la interfaz EnDat se realizan utilizando el conector X8 hembra tipo D de
15 terminales. Se deben utilizar cables de par trenzado para los pares de señales
complementarias, por ejemplo Sin+ y Sin-. El blindado general del cable (pantalla) debe
conectarse a la carcasa metálica del conector tipo D. El conector X8 incluye un terminal
"sensor", que se utiliza para detectar la caída de tensión en tendidos largos de cables. Esto
permite al MotiFlex e100 incrementar la tensión de suministro en el terminal 12 para
mantener una alimentación de 5 V CC en el encoder (200 mA máx). Los circuitos de entrada
de canal Sin y Cos aceptan una onda senoidal de 1 V pk-pk centrada en la referencia de 2,5
V. Los encoders de la versión 2.2 EnDat no utilizan los canales Sin ni Cos.
1
9
15
8
Encoder
absoluto
La longitud máxima recomendada del cable es de 30,5 m (100 ft).
MN1943WES
Terminal Función EnDat
1 Datos+
2 Clock+
3 (NC)
4 Sensor
5 Sin-
6 Sin+
7 Cos-
8 Cos+
9 Datos-
10 Clock-
11 (NC)
12 +5 V out (Tensión de salida)
13 DGND
14 (NC)
15 (NC)
Motor
Conexión del blindado general
al apantallado posterior del
Figura 32: Conexiones de cable de interfaz EnDat
Pares trenzados
conector
X8
1
Datos+
9
Datos-
5
Sin-
6
Sin+
7
Cos-
8
Cos+
2
Clock+
10
Clock-
12
+5V de salida
13
DGND
Conecte el
4
Sensor
blindado interno
a DGND.
Realimentación 4-7