ABB MotiFlex e100 Manual Del Usuario página 5

5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.3.6
5.3.7
5.4 Interfaz USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
5.4.1
5.5 Interfaz RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
5.5.1
5.6 Interfaz Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
5.6.1
5.6.2
5.6.3
5.7 Interfaz CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
5.7.1
5.7.2
5.7.3
5.8 Otras E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
5.8.1
6 Configuración
6.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1.1
6.1.2
6.2 Puesta en marcha del MotiFlex e100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.3 Mint Machine Center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.3.1
6.4 Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
6.4.6
6.4.7
6.4.8
6.4.9
6.4.10 Realización de movimientos de prueba - movimientos de
MN1943WES
Entrada digital de propósito general DIN0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Entradas digitales de propósito general DIN1 & DIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Funciones especiales en las entradas DIN1 & DIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Entrada de sobretemperatura de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Salida DOUT0 de propósito general/estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Salida DOUT1 de propósito general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
USB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
RS485 (2 hilos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
TCP/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
Ethernet POWERLINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
Conectores Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
Conector CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
Cableado de CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
Interruptores del selector de ID del nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
Conexión del MotiFlex e100 al PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Instalación de Mint WorkBench. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Comprobaciones preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Comprobaciones de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Instalación del driver de USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Configuración de la conexión del TCP/IP (opcional). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Inicio del MMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Archivo de ayuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Inicio del Mint WorkBench. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Asistente de puesta en servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
Empleo del asistente de puesta en servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
Asistente de autoajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
Ajuste adicional - sin carga conectada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
Ajuste adicional - con carga conectada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
Optimización de la respuesta de velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
Ejecución de movimientos de prueba - desplazamiento continuo . . . . . . . 6-22
posicionamiento relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
Contenidos iii