Realimentación Ssi - ABB MotiFlex e100 Manual Del Usuario

4.1.3 Realimentación SSI
La interfaz de encoder SSI (Interfaz serie síncrona) está específicamente diseñada para su
empleo con motores SSI Baldor, que incorporan un encoder personalizado SSI Baumer. No
puede garantizarse el funcionamiento correcto con otras interfaces SSI. Las conexiones del
encoder SSI se realizan utilizando el conector X8 hembra tipo D de 15 terminales. Se deben
utilizar cables de par trenzado para los pares de señales complementarias, por ejemplo
Data+ y Data-. El blindado general del cable (pantalla) debe conectarse a la carcasa
metálica del conector tipo D. El conector X8 incluye un terminal "sensor", que se utiliza para
detectar la caída de tensión en tendidos largos de cables. Esto permite que el MotiFlex e100
incremente la tensión de suministro del encoder en el terminal 12 para mantener un
suministro de 5 V en el encoder (200 mA máx.).
1
9
15
8
Encoder
absoluto
La longitud máxima recomendada del cable es de 30,5 m (100 ft).
4-6 Realimentación
Terminal función BiSS
1 Datos+
2 Clock+
3 (NC)
4 Sensor
5 Sin-
6 Sin+
7 Cos-
8 Cos+
9 Datos-
10 Clock-
11 (NC)
12 +5 V de salida
13 DGND
14 (NC)
15 (NC)
Motor
Conexión del blindado general
Figura 31: Conexiones del cable de encoder SSI
Nota: Si su cable posee pares Sin y
Cos pueden conectarse aquí. Sin
embargo, estas señales no se
requieren ni utilizan por parte del
MotiFlex e100 para el funcionamiento
SSI.
Pares trenzados
al apantallado posterior del
conector
X8
1
Datos+
9
Datos-
2
Clock+
10
Clock-
12
+5V de salida
13
DGND
4
Conectar los
Sensor
blindados internos
Chasis al terminal 13.
MN1943WES