ABB MotiFlex e100 Manual Del Usuario página 205

Palabra clave
HOMEINPUT
HOMEPHASE
HOMEPOS
HOMEREFPOS
HOMESPEED
HOMESTATUS
HOMESWITCH
HOMETYPE
IDLE
IDLEMODE
IDLEPOS
IDLESETTLINGTIME
IDLETIME
IDLEVEL
IN
INCA
INCR
INPUTACTIVELEVEL
INPUTMODE
INPUTNEGTRIGGER
MN1943WES
Fijar que una entrada digital sea la entrada de
conmutación para posición de inicio para el eje
especificado. Ver la sección 5.3.2.1 o 5.3.3.1 en relación
a los datos importantes para la utilización de una entrada
digital como la entrada para paso a inicio.
Encontrar la fase de la secuencia de paso a inicio
actualmente en curso.
Leer la posición del eje tras la finalización de la secuencia
de paso a posición de inicio.
Definir una posición de referencia para los movimientos a
inicio.
Fijar la velocidad para la fase inicial de búsqueda de la
secuencia de paso a posición de inicio.
Fijar o leer el estado de una secuencia de paso a posición
de inicio.
Devolver el estado de la entrada para paso a posición de
inicio.
Fijar que el modo de paso a inicio sea realizado en la
puesta en marcha.
Indica si un movimiento ha acabado su ejecución y el eje
ha acabado de moverse.
Controlar las verificaciones realizadas cuando se
determina si un eje está en reposo.
Lee o fija el límite de error de seguimiento en reposo.
Leer el tiempo necesario para que un eje pase a estar en
reposo.
Especificar el período en el que el eje debe satisfacer sus
condiciones de reposo antes de pasar a estar en reposo.
Lee o fija el límite de velocidad en reposo.
Leer el estado de todas las entradas en un banco de
entrada.
Configurar un movimiento incremental en una posición
absoluta.
Configurar un movimiento incremental en una posición
relativa.
Fijar el nivel activo de las entradas digitales.
Fijar o devolver la suma de una configuración de bits que
describe cuáles de las entradas digitales del usuario debe
ser activada por flanco o por nivel.
Fijar o devolver al usuario entradas que pasan a estado
activo mediante flancos negativos.
Resumen de palabras clave de Mint C-7
Descripción