La resistencia de polarización R
necesaria, tal como se muestra en la siguiente tabla:
Valor de
resistencia, R
PLC/controlador
Salida
gradual
GND
Salida de
dirección
GND
Figura 45: Entradas de paso y dirección - conexiones típicas desde un controlador externo
5.3.4.2 Entrada del encoder
DIN1 y DIN2 pueden configurarse utilizando la indicación ENCODERMODE(3)=0 para formar
una entrada de encoder adicional. Los dos canales se leen como entrada de encoder de
cuadratura (CHA, CHB). En Mint, la entrada del encoder formada por las entradas digitales
DIN1 y DIN2 es el encoder 3.
Cuando se utilice una fuente de encoder incremental, no conectar las salidas A- o B-;
dejarlas desconectadas tal como se muestra en la Figura 46.
MN1943WES
p
24 V
p
470R
1.5 W
110R
6 W
STEP
DIR
DGND
debe tener la especificación de potencia mínima
Tensión de suministro de usuario
12 V
0.5 W
1.5 W
Suministro de
usuario V+
MotiFlex e100
'X3'
DIN1+
18
R
p
DIN1-
6
DIN2+
16
R
p
DIN2-
4
Puesta a tierra
del suministro
de usuario
5 V
0.1 W
0.3 W
Paso
Dirección
Entrada/Salida 5-11