Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Serie Guía De Programación página 131

Descripciones de parámetros
Set-point
Calculation
Set-point
External Set-point
Calculation
Set-point
Calculation
Ilustración 3.46 Speed PID Droop
El valor del parámetro 7-01 Speed PID Droop garantiza que
la carga se comparta a partes iguales entre los diferentes
motores. Si el par del motor se sitúa en el 100 % del par
nominal del motor, el convertidor de frecuencia reduce su
salida a dicho motor en un 100 % del valor del
parámetro 7-01 Speed PID Droop. Si el par se sitúa en el
50 % del par nominal del motor, el convertidor de
frecuencia reduce su salida a dicho motor en un 50 % del
valor del parámetro 7-01 Speed PID Droop. Esto asegura que
los motores compartan la carga de forma equilibrada.
Un efecto secundario de la caída del PID de velocidad es
que la velocidad real del eje no coincide exactamente con
la referencia. La caída del PID de velocidad no resulta
eficaz en aplicaciones de baja velocidad, ya que el rango
de ajuste puede ser insuficiente.
Utilice la calibración de velocidad si la aplicación requiere
las siguientes funciones:
•
Velocidad precisa (la velocidad real del eje
coincide con la velocidad de referencia).
•
Ajuste preciso de velocidad hasta 0 r/min.
MG33MM05
Guía de programación
VLT 1
Ramp
VLT 2
Ramp
VLT 3
Ramp
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Speed
-
PID
Droop
Speed
-
PID
Droop
Speed
-
PID
Droop
Activación de la caída del PID
Para activar la caída del PID de velocidad:
•
Haga que el convertidor de frecuencia funcione
en uno de los siguientes modos:
•
Lazo cerrado de flujo
(parámetro 1-01 Principio control motor,
[3] Lazo Cerrado Flux).
•
Control de flujo sin realimentación
(parámetro 1-01 Principio control motor,
[2] Flux sensorless).
•
Haga que el convertidor de frecuencia funcione
en modo de velocidad (parámetro 1-00 Modo
Configuración, opción [0] Veloc. lazo abierto o [1]
Veloc. lazo cerrado).
•
Asegúrese de que el parámetro 1-62 Compen-
sación deslizam. contenga el valor
predeterminado (0 %).
•
Asegúrese de que todos los convertidores de
frecuencia del sistema de par compartido utilicen
la misma referencia de velocidad y la misma señal
de arranque y parada.
Torque
M1
PID
Torque
M2
PID
Torque
M3
PID
129
3 3