Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Serie Guía De Programación página 137

Descripciones de parámetros
7-22 Fuente 2 realim. lazo cerrado proceso
Option: Función:
La señal de realimentación efectiva se
compone de la suma de hasta dos
señales de entrada diferentes. Seleccione
qué entrada del convertidor de
frecuencia se debe tratar como fuente
de la segunda de estas señales. La 1.ª
señal de entrada se define en el
parámetro 7-20 Fuente 1 realim. lazo
cerrado proceso.
[0] Sin función
*
[1] Entrada analógica
53
[2] Entrada analógica
54
[3] Entr. frec. 29
[4] Entr. frec. 33
[7] Entr. analóg.
X30/11
[8] Entr. analóg.
X30/12
[15] Entrada analógica
X48/2
3.8.6 7-3* Ctrl. PID proceso
7-30 Ctrl. normal/inverso de PID de proceso.
Option: Función:
El control normal e inverso se aplican introdu-
ciendo una diferencia entre la señal de referencia y
la señal de realimentación.
[0] Normal Ajustar el control de proceso para aumentar la
*
frecuencia de salida.
[1] Inversa Ajustar el control de proceso para reducir la
frecuencia de salida.
7-31 Saturación de PID de proceso
Option: Función:
[0] No Continuar regulando un error aunque no se pueda
aumentar o disminuir la frecuencia de salida.
[1] Sí Terminar la regulación de un error cuando ya no se
*
puede seguir ajustando la frecuencia de salida.
7-32 Valor arran. para ctrldor. PID proceso.
Range: Función:
0 RPM [0 - Introduzca la velocidad del motor que se
*
6000 debe alcanzar como señal de arranque para
RPM] iniciar el control de PID. Cuando se conecta
la potencia, el convertidor de frecuencia
reacciona comenzando una rampa y,
después, funciona con control de velocidad
en lazo abierto. Cuando se haya alcanzado la
MG33MM05
Guía de programación
7-32 Valor arran. para ctrldor. PID proceso.
Range:
7-33 Ganancia proporc. PID de proc.
Range:
Size related
7-34 Tiempo integral PID proc.
Range:
10000 s
7-35 Tiempo diferencial PID proc.
Range:
0 s
*
7-36 Límite ganancia diferencial PID proceso.
Range:
5 [1 - 50 ] Introduzca un límite para la ganancia del diferen-
*
7-38 Factor directo aliment. PID de proc.
Range:
0 %
*
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Función:
velocidad de arranque de PID del proceso, el
convertidor de frecuencia cambiará a control
de PID de procesos.
Función:
[0 - 10 ] Introducir la ganancia proporcional de
*
PID. La ganancia proporcional multiplica
el error entre el valor de consigna y la
señal de realimentación.
Función:
[0.01 - Introducir el tiempo integral de PID. El
*
10000 s] integrador proporciona un incremento de
la ganancia a un error constante entre el
valor de consigna y la señal de realimen-
tación. El tiempo integral es el periodo de
tiempo que necesita la integral para
alcanzar una ganancia igual a la ganancia
proporcional.
Función:
[0 - 10 s] Introducir el tiempo diferencial de PID El
diferenciador no reacciona a un error constante,
sino que proporciona una ganancia solo cuando
el error cambia. Cuanto más corto sea el tiempo
diferencial de PID, más fuerte será la ganancia
del diferenciador.
Función:
ciador. Si no hay límite, la ganancia del
diferenciador aumentará cuando haya cambios
rápidos. Para conseguir una ganancia del diferen-
ciador pura con cambios lentos y una ganancia
del diferenciador constante con cambios rápidos,
limite la ganancia del diferenciador.
Función:
[0 - Introducir el factor de acercamiento PID. Este
200 %] factor envía una fracción constante de la señal
de referencia sin pasar a través del control de
PID, de forma que este solo afecta a la fracción
restante de la señal de control. Por lo tanto,
cualquier cambio de este parámetro afecta a la
velocidad del motor. Cuando el factor de acerca-
miento se activa, proporciona menos
sobremodulación y una elevada respuesta
dinámica al cambiar el valor de consigna. El
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