Sincronización - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Serie Guía De Programación

Controlador de movimiento i...
4.2.2 Retorno al inicio
Se requiere el retorno al inicio para crear una referencia a la posición física de la máquina en el principio de control de lazo
cerrado con un codificador incremental o en el principio de control sensorless. La función IMC admite varias funciones de
retorno al inicio con o sin sensor de retorno al inicio. Seleccione la función de retorno al inicio en el
parámetro 17-80 Homing Function. Tras seleccionar una función de retorno al inicio, complete el retorno al inicio antes de
ejecutar el posicionamiento absoluto.
4.2.3 Sincronización
En el modo de sincronización, el convertidor de frecuencia sigue la posición de una señal maestra. La señal maestra y el
desplazamiento entre el maestro y el auxiliar se manejan como se indica en el Ilustración 4.2.
Fieldbus reference 1
Par. 3-16 Reference
resource 2
Par. 3-26 Position offset
Par. 3-02 Offset speed
Ramp settings:
Parameter groups
3-4*–3-7*
Ilustración 4.2 Referencias de sincronización
En cada ciclo de control (1 ms), el generador de perfiles calcula la posición, la velocidad y la aceleración requeridas para
realizar el movimiento especificado. Las salidas del generador de perfiles se utilizan en entradas para el controlador de
posición y velocidad, como se describe en el capétulo 4.3.1 Lazos de control.
MG33MM05
Guía de programación
Master position
Position ref.
Speed ref.
Acceleration/Deceleration
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Profile generator
Commanded
position
Synchronization:
Par. 3-22 – 3-25,
7-97, 7-99.
Speed
Acceleration
Offset handling
4 4
219