Control De Pi De Par - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Serie Guía De Programación

Descripciones de parámetros
3 3
Ilustración 3.50 Error de velocidad entre la rampa y la
velocidad real

3.8.4 7-1* Control de PI de par

Parámetros para configurar el control PI de par.
7-10 Torque PI Feedback Source
Seleccione la fuente de realimentación del controlador de par.
Option:
[0] Controller Off
*
[1] Analog Input 53 Seleccionar para usar la realimentación de
[2] Analog Input 54 Seleccionar para usar la realimentación de
[3] Estimed Torque
7-12 Ganancia proporcional PI de par
Range:
100 % [0 -
*
500 %]
7-13 Tiempo integral PI de par
Range:
0.020 s [0.002 - 2 s] Introducir el tiempo de integración para
*
134
VLT
Motor
Speed
7-09
Torque
Time
Limit
Motor
Speed
7-09
Torque
Limit
Time
Ramp
Motor Speed
Función:
Seleccionar para funcionamiento en lazo
abierto.
par desde la entrada analógica.
par desde la entrada analógica.
Seleccionar para utilizar la realimentación
de par estimada por el convertidor de
frecuencia.
Función:
Introducir la ganancia proporcional para el
controlador de par. La selección de un valor
alto hace que el controlador reaccione más
rápidamente. Un ajuste demasiado alto
puede hacer que el controlador sea
inestable.
Función:
el controlador del par. La selección de un
valor bajo hace que el controlador
reaccione más rápidamente. Un valor
demasiado bajo provoca inestabilidad en
el controlador.
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®
AutomationDrive FC 301/302
7-16 Torque PI Lowpass Filter Time
Introducir la constante de tiempo para el filtro de paso bajo de
control de par.
Range:
5 ms
*
7-18 Torque PI Feed Forward Factor
Introducir el valor del factor de acercamiento de par. La señal de
referencia elude al control de par en el valor especificado.
Range:
0 %
*
7-19 Current Controller Rise Time
Range:
Size related
*
3.8.5 7-2* Ctrl. realim. proc.
Seleccione las fuentes de realimentación para el control de
PID de procesos y cómo debe utilizarse dicha realimen-
tación.
7-20 Fuente 1 realim. lazo cerrado proceso
Option:
[0] Sin función
*
[1] Entrada analógica
53
[2] Entrada analógica
54
[3] Entr. frec. 29
[4] Entr. frec. 33
[7] Entr. analóg.
X30/11
[8] Entr. analóg.
X30/12
[15] Entrada analógica
X48/2
Función:
[0.1 - 100 ms]
Función:
[0 - 100 %]
Función:
[15 - Introduzca el valor del tiempo de
100 %] subida del controlador de intensidad
como valor porcentual del periodo
de control.
Función:
La señal de realimentación efectiva se
compone de la suma de hasta dos
señales de entrada diferentes.
Seleccione qué entrada del convertidor
de frecuencia se debe tratar como
fuente de la primera de estas señales.
La segunda señal de entrada se define
en parámetro 7-22 Fuente 2 realim. lazo
cerrado proceso.
MG33MM05