Controlador de movimiento i...
4.3.2 Señales de estado y de control
Las señales de estado y de control IMC están disponibles como bits de I/O digital y bits de fieldbus. La Tabla 4.1 muestra las
opciones disponibles:
Nombre
Señales de control
Activa el desplazamiento del maestro cuando el
Enable master offset
parámetro 17-93 Master Offset Selection está ajustado
en las opciones [0]–[5].
Start homing
Arranca la función de retorno al inicio seleccionada.
Start virtual master
Arranca el maestro virtual.
Selecciona el modo de posicionamiento de sonda de
Activate touch
contacto.
Relative position
Selecciona posicionamiento absoluto o relativo.
Enable reference
Arranca el movimiento seleccionado.
Sync. to position
Selecciona el posicionamiento en el modo de sincro-
mode
nización.
Home sensor
Selecciona la entrada del sensor de inicio.
Home sensor inverse
Selecciona la entrada del sensor de inicio.
Selecciona una entrada para el sensor de la sonda
Touch sensor
de contacto.
Selecciona una entrada para el sensor de la sonda
Touch sensor inverse
de contacto.
Selecciona el modo de velocidad cuando el
Speed mode
parámetro 1-00 Modo Configuración está ajustado
como [9] Positioning o [10] Synchronization.
Señales de estado
Indica el símbolo de la velocidad de referencia
Reverse after ramp
después de la rampa.
Virtual master dir.
Controla el sentido de los auxiliares.
El retorno al inicio se completa con la función de
Homing OK
retorno al inicio seleccionada.
Posicionamiento: alcanzada la posición de destino.
On target
Sincronización: posición del auxiliar alineada con la
posición del maestro.
Position Error
Superado el error máximo de posición.
Se ha alcanzado un límite de posición
Position limit
(parámetro 3-06 Minimum Position o
parámetro 3-07 Maximum Position).
La posición de destino se alcanza en el modo de
Touch on target
posicionamiento de sonda de contacto.
Touch activated
Activado el posicionamiento de sonda de contacto.
Tabla 4.1 Señales de estado y de control
1) Para obtener la mayor precisión posible, utilice las entradas digitales rápidas 18, 32 y 33 para los sensores de sonda de contacto y de inicio.
Cuando se selecciona [3] FC Motion Profile en el
parámetro 8-10 Trama Cód. Control, los bits del código de
control y del código de estado tienen el siguiente
significado:
MG33MM05
Guía de programación
Función
Danfoss A/S © 08/2016 Reservados todos los derechos.
Entrada
Código de
Salidas
control
digitales
1)
digital
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
–
x
–
–
x
–
x
x
x
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Código de
estado
4
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
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–
–
–
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x
–
x
–
x
x
x
x
x
x
x
–
x
x
x
x
221
4