Señales De Estado Y De Control - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Serie Guía De Programación

Controlador de movimiento i...
4.3.2 Señales de estado y de control
Las señales de estado y de control IMC están disponibles como bits de I/O digital y bits de fieldbus. La Tabla 4.1 muestra las
opciones disponibles:
Nombre
Señales de control
Activa el desplazamiento del maestro cuando el
Enable master offset parámetro 17-93 Master Offset Selection está ajustado
en las opciones [0]–[5].
Start homing Arranca la función de retorno al inicio seleccionada.
Start virtual master Arranca el maestro virtual.
Selecciona el modo de posicionamiento de sonda de
Activate touch
contacto.
Relative position Selecciona posicionamiento absoluto o relativo.
Enable reference Arranca el movimiento seleccionado.
Sync. to position Selecciona el posicionamiento en el modo de sincro-
mode nización.
Home sensor Selecciona la entrada del sensor de inicio.
Home sensor inverse Selecciona la entrada del sensor de inicio.
Selecciona una entrada para el sensor de la sonda
Touch sensor
de contacto.
Selecciona una entrada para el sensor de la sonda
Touch sensor inverse
de contacto.
Selecciona el modo de velocidad cuando el
Speed mode parámetro 1-00 Modo Configuración está ajustado
como [9] Positioning o [10] Synchronization.
Señales de estado
Indica el símbolo de la velocidad de referencia
Reverse after ramp
después de la rampa.
Virtual master dir. Controla el sentido de los auxiliares.
El retorno al inicio se completa con la función de
Homing OK
retorno al inicio seleccionada.
Posicionamiento: alcanzada la posición de destino.
On target Sincronización: posición del auxiliar alineada con la
posición del maestro.
Position Error Superado el error máximo de posición.
Se ha alcanzado un límite de posición
Position limit (parámetro 3-06 Minimum Position o
parámetro 3-07 Maximum Position).
La posición de destino se alcanza en el modo de
Touch on target
posicionamiento de sonda de contacto.
Touch activated Activado el posicionamiento de sonda de contacto.
Tabla 4.1 Señales de estado y de control
1) Para obtener la mayor precisión posible, utilice las entradas digitales rápidas 18, 32 y 33 para los sensores de sonda de contacto y de inicio.
Cuando se selecciona [3] FC Motion Profile en el
parámetro 8-10 Trama Cód. Control, los bits del código de
control y del código de estado tienen el siguiente
significado:
MG33MM05
Guía de programación
Función
Danfoss A/S © 08/2016 Reservados todos los derechos.
Entrada Código de Salidas
control digitales
1)
digital
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x –
x –
–
x
–
x
x x
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
Código de
estado
4
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
x –
x –
x x
x x
x x
x –
x x
x x
221
4