Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Serie Guía De Programación página 134

Descripciones de parámetros
7-03 Tiempo integral PID veloc.
Range:
Size [1.0 -
related 20000
*
ms]
3 3
7-04 Tiempo diferencial PID veloc.
Range:
Size [0 -
related 200
*
ms]
7-05 Límite ganancia dif. PID veloc.
Range:
5 [1 -
*
20 ]
132
Función:
Introducir el tiempo integral del controlador
de velocidad, que determina el tiempo que
tarda el control de PID en corregir errores.
Cuanto mayor es el error, más rápido se
incrementa la ganancia. El tiempo integral
produce un retardo de la señal y, por lo
tanto, un efecto de amortiguación, y puede
utilizarse para eliminar errores de velocidad
de estado estable. Obtenga control rápido
mediante un tiempo integral corto, aunque
si es demasiado corto, el proceso es
inestable. Un tiempo integral demasiado
largo desactiva la acción integral, dando
lugar a desviaciones importantes de la
referencia requerida, debido a que el
controlador de proceso tarda demasiado en
compensar los errores. Este parámetro se
utiliza con los controles [0] Veloc. lazo abierto
y [1] Veloc. lazo cerrado, ajustados en
parámetro 1-00 Modo Configuración.
Función:
Introducir tiempo diferencial del controlador
de velocidad. El diferenciador no reacciona a
un error constante. Produce una ganancia
proporcional a la velocidad de cambio de la
realimentación de velocidad. Cuanto más
rápido cambia el error, mayor es la ganancia
del diferenciador. La ganancia es propor-
cional a la velocidad a la que cambian los
errores. El ajuste a 0 de este parámetro
desactiva el diferenciador. Se utiliza con el
control de parámetro 1-00 Modo Configu-
ración [1] Veloc. Lazo Cerrado.
Función:
Ajuste un límite para la ganancia que proporciona
el diferenciador. Piense en limitar la ganancia a
frecuencias superiores. Por ejemplo, ajuste un
enlace D puro a bajas frecuencias y un enlace D
constante a frecuencias más altas. Se utiliza con el
control de parámetro 1-00 Modo Configuración [1]
Veloc. Lazo Cerrado.
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VLT AutomationDrive FC 301/302
7-06 Tiempo filtro paso bajo PID veloc.
Range:
Size
related
*
Función:
AVISO!
[0.1 -
100
Una filtración grave puede perjudicar
ms]
el rendimiento dinámico.
Este parámetro se utiliza con el control
de parámetro 1-00 Modo Configuración,
[1] Veloc. lazo cerrado y [2] Par.
Ajuste el tiempo de filtro en el control
de flujo sin realimentación a 3-5 ms.
Ajuste una constante de tiempo para el filtro
de paso bajo del control de velocidad. El
filtro de paso bajo mejora el rendimiento en
estado estable y amortigua las oscilaciones
de la señal de realimentación. Esto es una
ventaja si hay una gran cantidad de ruido en
el sistema; consulte la Ilustración 3.48. Por
ejemplo, si se programa una constante de
tiempo (τ) de 100 ms, la frecuencia de corte
del filtro de paso bajo será 1/0,1 = 10 RAD/s,
que corresponde a (10/2 × π) = 1,6 Hz. El
controlador PID solo regulará una señal de
realimentación que varíe con una frecuencia
menor de 1,6 Hz. Si la señal de realimen-
tación varía en una frecuencia superior a 1,6
Hz, el controlador PID no reaccionará.
Ajustes prácticos del parámetro 7-06 Tiempo
filtro paso bajo PID veloc. tomados del
número de pulsos por revolución del
encoder:
PPR del Parámetro 7-06 Tiempo
encoder filtro paso bajo PID veloc.
512 10 ms
1024 5 ms
2048 2 ms
4096 1 ms
Tabla 3.25 Tiempo filtro paso bajo PID
veloc.
MG33MM05