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B. Información suplementaria
Control Word (word de control)
Acceso CI
Descripción
B−76
Objetos CI adicionales, grupo 6xxx
6040h
00h
Modifica el estado actual del regulador o inicia una actividad.
Como sea que las modificaciones de estado requieren cierta cantidad de
tiempo, todas las modificaciones de estado iniciadas por la Control Word deben
ser leídas a través de la Status Word. Sólo cuando el estado requerido puede
ser leído en la Status Word, puede escribirse otra orden a través de la Control
Word.
Valores típicos, ver Tab. B/15. Descripción, véase Tab. B/16;
Valor
Función
0x000F
ENABLE OPERATION, regulador habilitado
0x000D
VOLTAGE DISABLE, etapa final OFF
0x001F
Iniciar movimiento ABSOLUTE
0x005F
Iniciar movimiento RELATIVE
0x010F
Parar movimiento
0x008F
Restablecer fallo + ENABLE OPERATION.
0x004F
Establecer posición de destino como RELATIVE
Tab. B/15: Valores típicos de la word de control
Var
uint16
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
w
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