Objetos Ci Adicionales, Grupo 6Xxx - Festo SFC-LAC Manual De Instrucciones

B. Información suplementaria
Control Word (palabra de control)
Acceso CI
Descripción
B−106

Objetos CI adicionales, grupo 6xxx

6040h 00h
Modifica el estado actual del regulador o inicia una actividad.
Como sea que las modificaciones de estado requieren cierta cantidad de
tiempo, todas las modificaciones de estado iniciadas por Control Word deben
ser leídas mediante Status Word (6041h. Sólo cuando el estado requerido
puede ser leído en la Status Word, puede escribirse otra orden a través de la
Control Word.
Valores típicos, véase la Tab. B/15. Descripción, véase la Tab. B/16.
Valor Función
0x000F ENABLE OPERATION, controlador habilitado
0x000D VOLTAGE DISABLE, etapa de salida OFF
0x001F Iniciar movimiento ABSOLUTE
0x005F Iniciar movimiento RELATIVE
0x010F Parar movimiento
0x008F Restablecer fallo + ENABLE OPERATION
0x004F Establecer posición de destino como RELATIVE
Tab. B/15: Valores típicos de la palabra de control
Var uint16
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
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