Grupo 6Xxx - Festo SFC-LAC-IO Serie Manual De Instrucciones

B. Información suplementaria
Control_Word
Acceso CI
Descripción
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH

Grupo 6xxx

6040h 00h
Modifica el estado actual del regulador o inicia una actividad.
Como sea que las modificaciones de estado requieren cierta cantidad de
tiempo, todas las modificaciones de estado iniciadas por la Control Word deben
ser leídas a través de la Status Word (Object 6041). Sólo cuando el estado
requerido puede ser leído en la Status Word, puede escribirse otra orden a
través de la Control Word.
Tras desconectar el interface I/O (Object 6510_43), para la habilitación del
controlador debe activarse ENABLE OPERATION en el control FCT.
Valores típicos, ver Tab. B/1.
Valor Función
0x000F ENABLE OPERATION Habilitación de controlador
0x000D VOLTAGE DISABLED Etapa final OFF
0x001F Iniciar movimiento ABSOLUTE
0x005F Iniciar movimiento RELATIVE
0x010F Parar movimiento
0x008F Restablecer fallo + ENABLE OPERATION
0x004F Establecer posición de destino como RELATIVE
Tab. B/1: Valores típicos de la control word
Var uint16 w
B−27