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Confirmación
NOTA
La respuesta del estado PS=00 indica que el comando PR ha sido ejecutado satisfactoriamen-
te.
8.10
Parámetros de la secuencia PT
En las tablas siguientes se describen los parámetros configurables.
Datos importantes son la dirección y el valor de parámetro de la dirección, ya que esos datos se progra-
man directamente en la secuencia PT.
PT<Tipo BCC><Tipo PS><Estado><Dirección><Valor de parámetro dirección><Valor de parámetro
dirección +1> ....[;<Dirección><Valor de parámetro dirección><Valor de parámetro dirección +1>]
[<BCC>]
Tipo de datos
El tipo de datos determina la representación y la longitud del valor de parámetro (BOOL, BYTE, WORD,
DWORD o STR).
Tabla 8.58:
Tipos de datos
Tipo de datos
BOOL
BYTE
WORD
DWORD
STR
Leuze electronic
Al comando del PC PC<Tipo de fuente><Tipo de destino> le sigue la res-
puesta del estado con una secuencia PS.
El comando de la sintaxis para secuencias PS está formado de la siguiente
manera:
PS = <aa>
<aa>
Respuesta del estado al comando PS
00
01
02
06
08
10
Observación
Contiene los valores de verificación lógicos «True» (= 1) o «False» (= 0).
Números enteros o naturales en una longitud de 8 bits
Números enteros o naturales en una longitud de 16 bits
Números enteros o naturales en una longitud de 32 bits
Cadena de caracteres con una longitud aleatoria
BPS 338i
Configurar la interfaz EtherCAT
ok
Error sintaxis
Longitud de comando no admisible
Combinación no admisible del juego de parámetros
con el tipo de fuente y de destino
Error al memorizar el juego de parámetros
Acción no permitida – Faltan derechos de acceso
108
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