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8.8.15 Objeto 0x1C33 – Sync Manager 3 Parameter
Este objeto define los parámetros asignados a Sync Manager 3.
El objeto, o los distintos subíndices, pueden ser leídos por el maestro EtherCAT y suministran los valores
especificados. Los correspondientes valores escribibles (RW) se pueden escribir.
Tabla 8.25:
Índice 0x1C33
Subíndi-
Nombre
ce
Sync Mana-
ger 3 Para-
meter
0x00
No. of subin-
dex
0x01
Sync Mode
0x02
Cycle time
[ns]:
as 1C32:02
0x04
Supported
synchroniza-
tion modes
0x05
Minimum cy-
cle time [ns]
0x0B
as 1C32:0B
0x0C
as 1C32:0C
0x20
as 1C32:20
Leuze electronic
Tipo de
Acceso Valor míni-
datos
mo del
rango de
valores
RECORD
BYTE
ro
--
WORD
rw
--
DWORD
rw
--
WORD
ro
--
DWORD
ro
--
WORD
ro
--
WORD
ro
--
BOOL
ro
--
BPS 338i
Configurar la interfaz EtherCAT
Valor
Valor default
máximo
del rango de
del rango
valores
de valores
-
0x20
--
0x0001
--
0x00000000
--
0x0006
--
0x000F4240
--
0x0000
--
0x0000
--
False(0)
Observación
Cantidad de re-
gistros
Modo de sin-
cronización ac-
tual:
• 1: sincroni-
zación con
evento
SM-3
• 2: modo
DC - Sin-
cronización
con evento
SYNC0
Modos de sin-
cronización so-
portados:
• Bit 1 = 1:
se soporta
la sincroni-
zación con
evento
SM-3
• Bit 2-3 =
01: se so-
porta DC
SYNC0
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