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8.8.10 Objeto 0x1A10 – Transmit-PDO (BPS > control) datos binarios
Al activar el objeto 0x1A10 «Transmit-PDO datos binarios», el BPS transmite al control (maestro Ether-
CAT) sus datos de proceso (valor de posición, velocidad, calidad, información de estado) en formato bina-
rio.
Tabla 8.19:
Índice 0x1601
Subíndi-
Nombre
ce
0x00
No. of subin-
dex
0x01
Current posi-
tion
0x02
Current
speed
0x03
Reading
Quality
0x04
Position va-
lue invalid
0x05
Measurement
not active
0x06
Preset active DWORD
0x07
Teach de
preset
0x08
1-Bit-Align-
ment
0x09
1-Bit-Align-
ment
0x0A
1-Bit-Align-
ment
0x0B
1-Bit-Align-
ment
0x0C
1-Bit-Align-
ment
0x0D
1-Bit-Align-
ment
0x0E
Temperature
warning
0x0F
Temperature
error
0x10
Hardware
error
0x11
Warning
threshold
reading quali-
ty
0x12
Error thres-
hold reading
quality
Leuze electronic
Tipo de
Acceso Valor míni-
datos
mo del
rango de
valores
BYTE
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
BPS 338i
Configurar la interfaz EtherCAT
Valor
Valor default
máximo
del rango de
del rango
valores
de valores
-
0x01B
--
0x20011320
--
0x10021320
--
0x08031320
--
0x01041320
--
0x01051320
--
0x01061320
--
0x01071320
--
0x01000000
--
0x01000000
--
0x01000000
--
0x01000000
--
0x01000000
--
0x01000000
--
0x010E1320
--
0x010F1320
--
0x01101320
--
0x01111320
--
0x01121320
Observación
Cantidad de re-
gistros de ma-
peado
Objeto 0x2013
subíndice 0x01
Objeto 0x2013
subíndice 0x02
Objeto 0x2013
subíndice 0x03
Objeto 0x2013
subíndice 0x04
Objeto 0x2013
subíndice 0x05
Objeto 0x2013
subíndice 0x06
Objeto 0x2013
subíndice 0x07
Bit de relleno
Bit de relleno
Bit de relleno
Bit de relleno
Bit de relleno
Bit de relleno
Objeto 0x2013
subíndice 0x0E
Objeto 0x2013
subíndice 0x0F
Objeto 0x2013
subíndice 0x10
Objeto 0x2013
subíndice 0x11
Objeto 0x2013
subíndice 0x12
79
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