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8.8.25 Objeto 0x2610 – Funciones de control específicas del equipo
Este objeto contiene funciones de control específicas del equipo mediante las cuales se implementa la fun-
cionalidad de la función de acceso al equipo de las funciones de estado y de control específicas del equi-
po.
Tabla 8.46:
Índice 0x2610
Subín-
Nombre
dice
--
Binary
Com-
mand
0x00
No. of su-
bindex
0x01
1-Bit-Alig-
nment
0x02
1-Bit-Alig-
nment
0x03
1-Bit-Alig-
nment
0x04
1-Bit-Alig-
nment
0x05
1-Bit-Alig-
nment
0x06
1-Bit-Alig-
nment
0x07
New bi-
nary com-
mand to-
ggle
0x08
1-Bit-Alig-
nment
0x09
Binary
Com-
mand
Información sobre subíndices
En el objeto 0x160A, subíndice 9, se da soporte a los siguientes comandos binarios:
Tabla 8.47:
Subíndice 0x09 byte de comando
Comando
0xF4
0xF5
0xFC
0xFD
0xFE
0xFF
Leuze electronic
Tipo de
Tama-
Acceso Valor mí-
datos
ño
(bits)
RECORD 32
--
UNSIG-
16
r
NED
INT16
BIT1
1
--
BIT1
1
--
BIT1
1
--
BIT1
1
--
BIT1
1
--
BIT1
1
--
BOOL
1
rw
BIT1
1
--
BYTE
8
rw
Descripción
Iniciar posicionamiento
Parar posicionamiento
Confirmar información de diagnóstico
Activar standby
Teach de preset
Restablecer preset
BPS 338i
Configurar la interfaz EtherCAT
Valor
Valor de-
nimo del
máximo
fault del
rango de
del ran-
rango de
valores
go de va-
valores
lores
--
--
--
0x00
0x09
0x09
--
--
--
--
--
-
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
0x00
0x01
0x00
--
--
--
0x00
0xFF
0x00
Observación
Datos de control bi-
narios
Cantidad de subín-
dices
Bit de relleno
Bit de relleno
Bit de relleno
Bit de relleno
Bit de relleno
Bit de relleno
Bit de activación:
nueva consulta bi-
naria
Bit de relleno
Byte de comando
99
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