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Información sobre subíndices
Tabla 8.39:
Información sobre los subíndices
Subíndice
0x00
0x01
0x03
0x05
0x06
Leuze electronic
Nombre
No. of subindex
Modo
Number of results
Data acknowledge
Data reset
Descripción
Indica la cantidad de subíndices.
El parámetro define el modo en el que se realiza la comuni-
cación. Sólo se puede cambiar mediante el servicio de bu-
zón CoE en el estado PRE-OP.
0
Sin ACK
1
Con ACK
Este valor indica cuántos mensajes están a la disposición
en el equipo. Sólo se cuentan los mensajes que aún están
en el búfer.
Este bit de control señaliza que el maestro ha procesado
los datos transmitidos. Sólo relevante en el modo handsha-
ke (con ACK).
0→1: datos ya procesados por el maestro
1→0: datos ya procesados por el maestro
Borra los resultados guardados y restablezca los datos de
entrada.
0→1: reinicio de datos
Si se activa el bit de control del reset de datos, entonces se
realizarán las siguientes acciones:
1. Borrado de posibles resultados aún guardados.
2. Restablecimiento del objeto 0x2300, resultado fragmen-
tado, es decir, también se borra un resultado de lectura
transmitido parcialmente.
3. Borrado de las áreas de datos de entrada (datos del re-
sultado) de los objetos 0x2000 a 0x2007. Los datos de
entrada del objeto 0x2450 (estado y control del equipo)
no se borran.
Nota:
Si el equipo genera sucesivamente varios resultados sin
que se haya activado el modo de confirmación (modo ack-
nowledge), los datos de entrada de los módulos de resulta-
dos se sobrescribirán en cada caso con el último resultado
generado.
Si se quiere evitar una pérdida de datos en el control en
uno de estos casos, se deberá activar el modo 1 (con
ACK).
BPS 338i
Configurar la interfaz EtherCAT
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