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8.9.3
Secuencia PS
Por medio de una secuencia PS (Parameter Status) el BPS responde al control (maestro EtherCAT) y
transmite el estado o confirma el comando PT enviado previamente.
La respuesta PS siempre está compuesta por cinco caracteres. Cuando se utilizan exclusivamente se-
cuencias PT sólo tiene sentido el objeto 0x1A00. Si también hay otros comandos, tales como secuencias
«V» o secuencias PR, por ejemplo, entonces también tienen sentido los objetos 0x1A01 y 0x1A02.
Tabla 8.54:
Objetos de respuesta PS
Objeto
0x1A00
0x1A01
0x1A02
Estructura de las secuencias PS
El comando de la sintaxis para secuencias PS está formado de la siguiente manera:
Tabla 8.55:
Secuencia PS
Comando
Descripción
Parámetro
NOTA
La respuesta de estado PS=00 indica que se ha realizado satisfactoriamente la transferencia de
parámetros (comando PT).
Leuze electronic
Descripción
Transmit-PDO (BPS → control) ASCII para respuestas PS de 8 bytes
Mapeado con objeto 0x2000
Transmit-PDO (BPS → control) ASCII para respuestas PS de 16 bytes
Mapeado con objeto 0x2001
Transmit-PDO (BPS → control) ASCII para respuestas PS de 32 bytes
Mapeado con objeto 0x2002
'PS'
La secuencia PS es la respuesta de estado al comando PT.
PS = <aa>
<aa>
BPS 338i
Respuesta de estado al comando PT
00
ok
01
Error sintaxis
02
Longitud de comando no admisible
03
Valor no admisible para el tipo de suma de control
04
Se ha recibido una suma de control no válida
05
Longitud de datos no admisible
06
Datos no válidos (violados los límites de paráme-
tros)
07
Dirección de inicio no válida
08
Error al guardar
09
Juego de parámetros no válido
10
Acción no permitida – Faltan derechos de acceso
Configurar la interfaz EtherCAT
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