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7.6
Topología EtherCAT
EtherCAT permite un gran número de topologias como línea, árbol, anillo, estrella y sus combinaciones. La
estructura de bus o línea conocida por los buses de campo también está disponible para EtherCAT.
Los telegramas se envían a una pareja de cables en la «Processing Direction» en dirección del maestro al
esclavo. Los frames solo se procesan por el equipo EtherCAT en esta dirección y se envían al siguiente
equipo hasta que el telegrama ha pasado por todos los equipos. El último equipo devuelve el telegrama al
segundo par de cables del cable de bus en «Forward Direction» al maestro. En este caso EtherCAT siem-
pre crea una estructura anular lógica independientemente de la topología instalada.
Desde el punto de vista de Ethernet, un segmento de bus EtherCAT es un nodo Ethernet individual de
gran tamaño que recibe y envía telegramas Ethernet. Sin embargo, dentro del «nodo» no hay un controla-
dor Ethernet individual sino un gran número de esclavos EtherCAT.
Un servidor DHCP asigna automáticamente a cada equipo participante su dirección. Para la comunicación
«Ethernet over EtherCAT» se puede asignar a cada equipo la dirección de red respectiva utilizando la he-
rramienta webConfig.
Para las indicaciones sobre los pasos de configuración necesarios: vea capítulo 8 "Configurar la interfaz
EtherCAT".
Figura 7.7:
Ejemplo de topología
7.6.1
Topología lineal
Al cablear la red en topologías lineales, la conexión de red se interconecta de un nodo al siguiente.
• La longitud máxima de un segmento (conexión de un nodo al siguiente) está limitada a 100 m.
• Se pueden interconectar hasta 254 BPS, debiendo estar todos ellos dentro de la misma subred.
1
1
PLC / Controlador EtherCAT
2
Otros participantes de la red
3
BPS 338i con MS 338
4
BPS 338i con MK 338
Figura 7.8:
EtherCAT en topología de líneas
Leuze electronic
3
2
3
BPS 338i
Conexión eléctrica
4
61
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