Tabla de contenido
Publicidad
Información sobre subíndices
Tabla 8.37:
Información sobre los subíndices
Subíndice
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
Observaciones:
El reset de datos no afecta a los bits de activación de los datos de salida.
En el caso de que se utilice la fragmentación, para cada fragmento a transmitir la aplicación debe encar-
garse siempre de que se ajusten los datos de salida del objeto de fragmentación de la entrada 0x2400h
antes de que bascule el bit de activación (toggle) en un objeto de datos de entrada.
Leuze electronic
Nombre
No. of subindex
Toggle bit data transfer
Toggle bit data rejection
New input toggle
5-Bit-Alignment
Errorcode
Input data length
Descripción
Contiene la cantidad de subíndices.
La señal indica que el equipo ha aceptado los datos o el
fragmento de datos (ver también Rechazo de datos del
bit de activación).
0→1: se han aceptado los datos
1→0: se han aceptado los datos
El equipo ha rechazado la aceptación de datos o del frag-
mento de datos (ver también Aceptación de datos del bit
de activación).
0→1: se ha rechazado los datos
1→0: se ha rechazado los datos
El bit de activación señaliza si hay nuevos datos de entra-
da.
0→1: nuevo resultado
1→0: nuevo resultado
5 bits de relleno
Motivo de fallos en caso de rechazo de un mensaje.
0
Ningún error
1
Desbordamiento del búfer de recepción
2
Fallo secuencial, es decir, que en el número de
fragmento transferido por el control, el número de
fragmentos remanentes o en el tamaño de frag-
mento se ha detectado un error.
3
No hay ningún búfer intérprete de comandos dis-
ponible
4
Longitud máxima del fragmento no válida
5
Tamaño de fragmento no válido
6
No hay más fragmentos previstos, aunque se han
enviado otros fragmentos.
Longitud de datos de la información de la entrada propia-
mente dicha.
BPS 338i
Configurar la interfaz EtherCAT
92
Publicidad
Tabla de contenido
