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8.8.16 Objeto 0x2000-0x2002 – Respuesta ASCII al maestro
Este objeto define los datos de la respuesta en ASCII del BPS a las solicitudes en ASCII del control (maes-
tro EtherCAT). Los objetos 0x2000-0x2002 definen una longitud de datos útiles de 8, 16 y 32 bytes.
Tabla 8.26:
Índice 0x2000
Subín-
Nombre
dice
0x00
Result
data 1
Tabla 8.27:
Índice 0x2001
Subín-
Nombre
dice
0x00
Result
data 2
Tabla 8.28:
Índice 0x2002
Subín-
Nombre
dice
0x00
Result
data 3
8.8.17 Objeto 0x2013 – Datos de proceso binarios al maestro
El objeto define los datos de proceso binarios del BPS que se pueden transmitir al maestro EtherCAT.
Tabla 8.29:
Índice 0x2013
Subín-
Nombre
dice
Binary
Result
Data
0x00
No. of su-
bindex
0x01
Current
position
0x02
Current
velocity
Leuze electronic
Tipo de
Tama-
Acceso Valor míni-
datos
ño
(bits)
ARRAY
64
r
OF BYTE
Tipo de
Tama-
Acceso Valor míni-
datos
ño
(bits)
ARRAY
128
r
OF BYTE
Tipo de
Tama-
Acceso Valor míni-
datos
ño
(bits)
ARRAY
256
r
OF BYTE
Tipo de
Tama-
Acceso Valor míni-
datos
ño
(bits)
RECORD 80
UNSIG-
16
R
NED INT
16
UNSIG-
32
R
NED INT
32
UNSIG-
16
R
NED INT
16
BPS 338i
Configurar la interfaz EtherCAT
Valor
mo del
máximo
rango de
del rango
valores
de valores
0x00
0xFF
Valor
mo del
máximo
rango de
del rango
valores
de valores
0x00
0xFF
Valor
mo del
máximo
rango de
del rango
valores
de valores
0x00
0xFF
Valor
mo del
máximo
rango de
del rango
valores
de valores
0
27
0
MAX U32
0
MAX U16
Valor de-
Observación
fault del
rango de
valores
0x00
Datos del re-
sultado 1
(máx. 8
bytes)
Valor de-
Observación
fault del
rango de
valores
0x00
Datos del re-
sultado 2
(máx. 16
bytes)
Valor de-
Observación
fault del
rango de
valores
0x00
Datos del re-
sultado 3
(máx. 32
bytes)
Valor de-
Observación
fault del
rango de
valores
27
Cantidad de
registros
0
Valor de po-
sición
0
Valor de ve-
locidad
85
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