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Información sobre subíndices
Tabla 8.21:
Subíndices
Subíndice
0x01
0x02
0x03
0x04
8.8.12 Objeto 0x1C12 – Sync Manager 2 asignación de PDO
Este objeto define los objetos Receive-PDO asignados al Sync Manager 2, y permite mapear de 0 a 3 Re-
ceive-PDOs.
El BPS procesa la configuración y utiliza los Receive-PDOs configurados.
Tabla 8.22:
Índice 0x1C12
Subíndi-
Nombre
ce
SyncMana-
ger 2 PDO
Assignment
0x00
Number of
assigned Rx-
PDOs
0x01
PDO Map-
ping object
index of as-
signed PDO
0x02
PDO Map-
ping object
index of as-
signed PDO
0x03
PDO Map-
ping object
index of as-
signed PDO
Leuze electronic
Nombre
Communication Type Sync-
Manager 0
Communication Type Sync-
Manager 1
Communication Type Sync-
Manager 2
Communication Type Sync-
Manager 3
Tipo de
Acceso Valor míni-
datos
RECORD
BYTE
rw
WORD
rw
WORD
rw
WORD
rw
Descripción
Determina el comportamiento de Sync Manager 0: Mailbox
Receive (master to slave)
Determina el comportamiento de Sync Manager 1: Mailbox
Receive (slave to master)
Determina el comportamiento de Sync Manager 2: Process
Data Output (master to slave)
Determina el comportamiento de Sync Manager 3: Process
Data Input (slave to master)
Valor
mo del
máximo
rango de
del rango
valores
de valores
0x00
0x03
--
--
0x1600
0x1602
--
0x1620
BPS 338i
Configurar la interfaz EtherCAT
Valor default
Observación
del rango de
valores
0x03
Cantidad de re-
gistros
0x160A
PDO asignado
0x1600
PDO asignado
0x1620
PDO asignado
81
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