Objeto 0X1C13 - Sync Manager 3 Asignación De Pdo - Leuze electronic BPS 338i Instrucciones Originales De Uso

8.8.13 Objeto 0x1C13 – Sync Manager 3 asignación de PDO
Este objeto define los objetos Transmit-PDO asignados al Sync Manager 3, y permite mapear de 1 a 3
Transmit-PDOs.
El BPS procesa la configuración y rellena los Transmit-PDOs configurados.
Tabla 8.23: Índice 0x1C13
Subíndi- Nombre
ce
SyncMana-
ger 3 PDO
Assignment
0x00 Number of
assigned Rx-
PDOs
0x01 PDO Map-
ping object
index of as-
signed PDO
0x02 PDO Map-
ping object
index of as-
signed PDO
0x03 PDO Map-
ping object
index of as-
signed PDO
Leuze electronic
Tipo de Acceso Valor míni-
datos mo del
rango de
valores
RECORD
BYTE rw 0x01
WORD rw --
WORD rw 0x1A00
WORD rw --
BPS 338i
Configurar la interfaz EtherCAT
Valor Valor default
máximo del rango de
del rango valores
de valores
0x03 0x03
-- 0x1A10
0x1A02 0x1A00
0x1A20 0x1A20
Observación
Cantidad de re-
gistros
PDO asignado
PDO asignado
PDO asignado
82