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8.8.19 Objeto 0x2100-0x2102 – Comandos en ASCII al BPS
Este objeto transmite los comandos en ASCII del control (maestro EtherCAT) al BPS. Los objetos 0x2100
– 0x2102 están definidos con una longitud de datos útiles de 8, 16 y 32 bytes.
Con este objeto se puede transmitir «cualquier» comando del maestro EtherCAT al intérprete de coman-
dos del BPS.
Los objetos 0x2100 a 0x2102 deben entenderse alternativamente, no pudiendo ser asignados al mismo
tiempo mediante el mapeo de datos de proceso a la representación del proceso.
Los tres objetos especificados se diferencian por la cantidad de bytes de datos útiles en ASCII:
• Objeto 0x2100 con 8 bytes de datos útiles en ASCII
• Objeto 0x2101 con 16 bytes de datos útiles en ASCII
• Objeto 0x2102 con 32 bytes de datos útiles en ASCII
Tabla 8.33:
Índice 0x2100
Subín-
Nombre
dice
0x00
Submis-
sion data
1
Tabla 8.34:
Índice 0x2101
Subín-
Nombre
dice
0x00
Submis-
sion data
2
Tabla 8.35:
Índice 0x2102
Subín-
Nombre
dice
0x00
Submis-
sion data
3
NOTA
Los objetos no dan soporte a una configuración directa de la funcionalidad del equipo. Por regla
general, la configuración no se efectúa a través del protocolo del bus de campo, sino con la he-
rramienta webConfig.
No obstante, existe la posibilidad de configurar el BPS mediante secuencias PT desde el con-
trol (vea capítulo 8.9 "Comandos online").
Acerca de la configuración y la estructura de comandos PT: vea capítulo 8.9.2 "Secuencia PT".
Leuze electronic
Tipo de
Tama-
Acceso Valor mí-
datos
ño
(bits)
ARRAY
64
rw
OF BYTE
Tipo de
Tama-
Acceso Valor mí-
datos
ño
(bits)
ARRAY
128
rw
OF BYTE
Tipo de
Tama-
Acceso Valor mí-
datos
ño
(bits)
ARRAY
256
rw
OF BYTE
Valor
nimo del
máximo
rango de
del ran-
valores
go de va-
lores
0x00
0xFF
Valor
nimo del
máximo
rango de
del ran-
valores
go de va-
lores
0x00
0xFF
Valor
nimo del
máximo
rango de
del ran-
valores
go de va-
lores
0x00
0xFF
BPS 338i
Configurar la interfaz EtherCAT
Valor de-
Observación
fault del
rango de
valores
0x00
Datos de entrada 1
(máx. 8 bytes)
Valor de-
Observación
fault del
rango de
valores
0x00
Datos de entrada 2
(máx. 16 bytes)
Valor de-
Observación
fault del
rango de
valores
0x00
Datos de entrada 3
(máx. 32 bytes)
90
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