Objeto 0X1A02 - Transmit-Pdo (Bps > Control) Ascii 32 Bytes - Leuze electronic BPS 338i Instrucciones Originales De Uso

Subíndi- Nombre
ce
0x0C Error Code
0x0D ResultDa-
ta2_16Bytes
8.8.8 Objeto 0x1A02 – Transmit-PDO (BPS > control) ASCII 32 bytes
Al activar el objeto 0x1Ax02 «Transmit-PDO», el BPS responde a los comandos online en ASCII del con-
trol (maestro EtherCAT) con una longitud de 32 bytes de datos útiles.
Por ejemplo: si se va a modificar la configuración del BPS usando el control, ello puede realizarse utilizan-
do comandos PT en los Receive-PDOs (0x1600, 0x1601, 0x1602).
• Cada comando PT tiene una respuesta en formato «PS=xx», correspondiendo xx=00 al estado «co-
mando correcto», por ejemplo.
• La respuesta «PS=00» contiene 5 bytes de datos útiles, por lo que se puede transmitir con 8 bytes de
datos útiles al Transmit-PDO (0x1A00) más pequeño.
Acerca de la configuración y la estructura de comandos PT: vea capítulo 8.9.2 "Secuencia PT".
Tabla 8.17: Índice 0x1A02
Subíndi- Nombre
ce
0x00 No. of subin-
dex
0x01 Device state
0x02 Number of
results
0x03 Toggle bit da-
ta rejection
0x04 Toggle bit da-
ta transfer
0x05 More results
in buffer
0x06 Buffer over-
flow
0x07 New result
toggle
0x08 Wait for ack-
nowledge
0x09 1-Bit-Align-
ment
0x0A 1-Bit-Align-
ment
Leuze electronic
Tipo de Acceso Valor míni-
datos mo del
rango de
valores
DWORD ro --
DWORD ro --
Tipo de Acceso Valor míni-
datos mo del
rango de
valores
BYTE ro 0x0E
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
BPS 338i
Configurar la interfaz EtherCAT
Valor Valor default
máximo del rango de
del rango valores
de valores
-- 0x08055021
-- 0x80000120
Valor Valor default
máximo del rango de
del rango valores
de valores
0x0E 0x0E
-- 0x08015024
-- 0x08030022
-- 0x01025021
-- 0x01015021
-- 0x01035020
-- 0x01045020
0x01055020
-- 0x01065020
-- 0x01000000
-- 0x01000000
Observación
Objeto 0x2150
subíndice 0x05
Objeto 0x2001
para 16 bytes
de datos útiles
Observación
Cantidad de re-
gistros de ma-
peado
Objeto 0x2450
subíndice 0x01
Objeto 0x2200
subíndice 0x03
Objeto 0x2150
Subíndice 0x02
Objeto 0x2150
subíndice 0x01
Objeto 0x2050
Subíndice 0x03
Objeto 0x2050
Subíndice 0x04
Objeto 0x2050
Subíndice 0x05
Objeto 0x2050
Subíndice 0x06
Bit de relleno
Bit de relleno
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