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El comando de la sintaxis para secuencias PR está formado de la siguiente manera:
Tabla 8.56:
Secuencia PR
Comando
Descripción
Parámetro
Confirmación
Leuze electronic
'PR'
Los parámetros del BPS están agrupados en un juego de parámetros y
guardados permanentemente en una memoria. Hay un juego de parámetros
en la memoria permanente (flash) y un juego de parámetros de trabajo en la
memoria central (RAM).
Con el comando PR se pueden leer los parámetros de la memoria perma-
nente o de la memoria central.
PR<Tipo BCC><Tipo PS><Estado><Dirección><Longitud de datos>
<Tipo BCC>
Función de dígito de control durante la transmisión
0
<Tipo PS>
Memoria de la que se van a leer los valores.
1
3
<Dirección>
'aaaa': dirección relativa de los datos dentro del conjunto de
datos.
La entrada de la dirección en la secuencia PR se efectúa
con una entrada decimal de cuatro dígitos.
<Longitud de
'bb': la longitud de los datos de parámetros a transmitir es
datos>
de cuatro dígitos.
La unidad/longitud está en bytes.
En el comando PR PR<Tipo BCC><Tipo PS><Estado><Dirección><Lon-
gitud de datos> se produce la respuesta positiva del estado con una se-
cuencia PT (vea capítulo 8.9.2 "Secuencia PT"). La respuesta negativa del
estado se produce con una secuencia PS.
El comando de la sintaxis para secuencias PS está formado de la siguiente
manera:
PS = <aa>
<aa>
Respuesta de estado al comando PR
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
BPS 338i
Configurar la interfaz EtherCAT
Sin dígito de control
Leer los parámetros de la memoria permanente
(flash)
Leer los parámetros de la memoria central (RAM)
Error sintaxis
Longitud de comando no admisible
Valor no admisible para el tipo de suma de control
Se ha recibido una suma de control no válida
Se ha solicitado una cantidad de datos no admisible
Los datos solicitados ya no entran en el búfer de
emisión
Valor de dirección no válido
Acceso de lectura detrás del final del conjunto de
datos
Tipo de juego de parámetros no válido
Acción no permitida – Faltan derechos de acceso
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