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8.9.2
Secuencia PT
Mediante una secuencia PT (Parameter Transfer) se puede configurar el BPS a través del control (maestro
EtherCAT).
Según la longitud de la estructura de comandos PT hay disponibles tres objetos, los cuales se distinguen
por la longitud de los bytes de datos útiles:
Tabla 8.51:
Objetos de comando PT
Objeto
0x1600
0x1601
0x1602
Estructura de las secuencias PT
Dependiendo del tipo de datos, para la dirección de los valores de parámetro los parámetros se represen-
tan de la siguiente manera:
Tabla 8.52:
Conversión de parámetros de HEX a ASCII
Tipo de datos
BYTE
WORD
DWORD
STRING
NOTA
El ajuste por defecto para el <tipo BCC> es 0, es decir, sin dígito de control.
NOTA
Lista de los posibles parámetros: vea capítulo 8.10 "Parámetros de la secuencia PT".
NOTA
A cada secuencia PT le sigue como respuesta una secuencia PS.
Leuze electronic
Descripción
Receive PDO (control → BPS) ASCII para estructuras de comandos PT de 8 bytes
Mapeado con objeto 0x2100
Receive PDO (control → BPS) ASCII para estructuras de comandos PT de 16 bytes
Mapeado con objeto 0x2101
Receive PDO (control → BPS) ASCII para estructuras de comandos PT de 32 bytes
Mapeado con objeto 0x2102
Valor decimal
Formato ASCII-HEX
10
«0A» (2 caracteres)
10
«000A» (4 caracteres)
10
«0000000A» (8 caracte-
res)
10
«313000» (6 caracteres)
Secuencia PT ficticia (dirección 1234)
«PT00212340A»
«PT0021234000A»
«PT00212340000000A»
«PT0021234313000»
BPS 338i
Configurar la interfaz EtherCAT
101
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