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Configurar la interfaz EtherCAT
8.1
Ethernet over EtherCAT - EoE
En una red EtherCAT sólo está permitida una comunicación EtherCAT. Toda la comunicación basada en
Ethernet que no es comunicación EtherCAT (p. ej.: TCP/IP, UDP/IP, etc.) con el esclavo EtherCAT (p. ej.:
HTTP, FTP, Telnet, etc.) se encapsula con el protocolo EoE de EtherCAT. Se trata de un canal de buzo-
nes de correo que no afecta al intercambio cíclico de datos de proceso en tiempo real.
Con el protocolo de Ethernet over EtherCAT se puede transportar cualquier comunicación de datos de
Ethernet de la infraestructura informática en un segmento de red EtherCAT: se conectan equipos Ethernet
al segmento de la red EtherCAT a través de puertos de conmutación.
EtherCAT encapsula las tramas de Ethernet. Así como se encapsulan protocolos de internet (TCP/IP, http,
etc.) en tramas de Ethernet, éstos son ahora encapsulados en tramas de EtherCAT. Con ello, la red Ether-
CAT es totalmente transparente para estos protocolos.
La inclusión de los telegramas EoE se efectúa a través del equipo esclavo compatible con EoE. Esto no
afecta a las características de tiempo real de la red, ya que el envío y el procesamiento se realizan me-
diante una comunicación de datos acíclica con el buzón de correo, comunicación que tiene una prioridad
mucho menor que el intercambio cíclico de datos de proceso.
Como el maestro EoE actúa como Layer-2-Switch, envía telegramas vía EoE a las direcciones MAC de los
nodos EoE.
NOTA
Los parámetros de direccionamiento IP necesarios para el protocolo EoE se ajustan para cada
esclavo en el software de configuración (p. ej. TwinCAT). Asegúrese de que esté asignada una
dirección IP válida (es decir, distinta a x.x.x.0) en el maestro EtherCAT. De lo contrario, el equi-
po señalizará una advertencia y el LED PWR parpadeará en rojo.
Exceptuando los parámetros de direccionamiento IP necesarios para el protocolo EoE, el equi-
po se configura con la herramienta webConfig.
NOTA
El firmware se puede actualizar por USB con la herramienta webConfig o mediante EoE.
Si no se va a usar un USB, o no se puede usar, el maestro EtherCAT deberá dar soporte al ser-
vicio EoE.
8.2
CANopen over EtherCAT - CoE
EtherCAT ofrece los siguientes mecanismos de comunicación:
• Directorio de objetos
• PDO, objeto datos del proceso
• PDO, objeto datos de servicio
• NMT, gestión de red
NOTA
Observe lo siguiente:
Ä Los accesos de SDO al «Online Dictionary» se realizan a través de los servicios de buzón
CoE (CANopen over EtherCAT).
Ä Los servicios PDO a través de buzones CoE no están contemplados.
Ä El maestro y el esclavo deben encontrarse en la misma red EtherCAT.
NOTA
Second Station Address (Configured Station Alias)
La Second Station Address se ajusta mediante el maestro EtherCAT. La dirección se asigna en
el software de configuración (p. ej. TwinCAT).
En la herramienta webConfig y en el display del BPS338i puede visualizar la dirección, pero no
puede efectuar ningún ajuste.
Leuze electronic
BPS 338i
Configurar la interfaz EtherCAT
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