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NOTA
Siempre se puede elegir y activar un único objeto Receive PDO Mapping (0x1600; 0x1601;
0x1602).
Ä Seleccione el objeto Receive PDO Mapping conforme a la longitud de datos que necesite.
Ä La longitud de un registro de mapeado está limitada a 255 bits (DWORD = 32 bytes). Los
registros de mapeado PDO > 31 bytes deben repartirse en varios registros con un máximo
de 30 bytes por registro.
Ä El primer registro de mapeado contiene el índice y el subíndice; todos los demás registros
se implementan como registros padding (índice 0 y subíndice 0). El maestro EtherCAT utili-
zado debe poder leer y dar soporte a esos registros padding.
Ä A este respecto, vea también el documento ETG.1020 Protocol Enhancement del ETG.
8.8.4
Objeto 0x1620 – Fragmentación del Receive-PDO (control > BPS) datos ASCII
Activando el objeto 0x1620 «Fragmentación del Receive-PDO», el control (maestro EtherCAT) puede frag-
mentar los datos de salida en ASCII y transmitir esos datos fragmentados al BPS.
• La máxima longitud del fragmento se define en el estado PRE-OP mediante CoE en el objeto 0x2400.
• Al seleccionar el PDO se activa automáticamente la fragmentación, y al deseleccionarlo se desactiva
también automáticamente.
Tabla 8.12:
Índice 0x1620
Subíndi-
Nombre
ce
0x00
No. of subin-
dex
0x01
Fragment
Number
0x02
Remaining
fragments
0x03
Fragment Si-
ze
Leuze electronic
Tipo de
Acceso Valor míni-
datos
mo del
rango de
valores
BYTE
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
BPS 338i
Configurar la interfaz EtherCAT
Valor
Valor default
máximo
del rango de
del rango
valores
de valores
--
0x03
--
0x08040024
--
0x08050024
--
0x08050024
Observación
Cantidad de re-
gistros de ma-
peado
Objeto 0x2400
subíndice 0x04
Objeto 0x2400
subíndice 0x05
Objeto 0x2400
subíndice 0x06
73
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