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8.8.5
Objeto 0x160A – Receive-PDO (control > BPS) Datos de proceso binarios, comando de control
(byte)
Activando el objeto 0x160A «Receive-PDO datos de proceso» el control (maestro EtherCAT) puede trans-
mitir comandos de control al BPS.
Tabla 8.13:
Índice 0x160A
Subíndi-
Nombre
ce
0x00
No. of subin-
dex
0x01
1-Bit-Align-
ment
0x02
New input to-
ggle
0x03
1-Bit-Align-
ment
0x04
1-Bit-Align-
ment
0x05
1-Bit-Align-
ment
0x06
1-Bit-Align-
ment
0x07
1-Bit-Align-
ment
0x08
1-Bit-Align-
ment
0x09
Binary Com-
mand
Información sobre subíndices
En el objeto 0x160A, subíndice 9, se da soporte a los siguientes comandos binarios:
Tabla 8.14:
Subíndice 0x09 byte de comando
Comando
0xF4
0xF5
0xFC
0xFD
0xFE
0xFF
Leuze electronic
Tipo de
Acceso Valor míni-
datos
mo del
rango de
valores
BYTE
ro
--
DWORD
--
--
DWORD
ro
--
DWORD
--
--
DWORD
--
--
DWORD
--
--
DWORD
--
--
DWORD
--
--
DWORD
--
--
DWORD
ro
--
Descripción
Iniciar posicionamiento
Parar posicionamiento
Confirmar información de diagnóstico
Activar standby
Teach de preset
Restablecer preset
BPS 338i
Configurar la interfaz EtherCAT
Valor
Valor default
máximo
del rango de
del rango
valores
de valores
--
0x09
--
0x1000000
--
0x01021026
--
0x1000000
--
0x1000000
--
0x1000000
--
0x1000000
--
0x1000000
--
0x1000000
--
0x08091026
Observación
Cantidad de re-
gistros de ma-
peado
Bit de relleno
Objeto 0x2610
subíndice 0x02
Bit de relleno
Bit de relleno
Bit de relleno
Bit de relleno
Bit de relleno
Bit de relleno
Objeto 0x2610
subíndice 0x09
74
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