Omron LD-60 Guía De Usuario página 68

Conexiones del bastidor de carga útil
Poste de luz
Tipo de conector
Uso
N.º de pin
1
2
3
4
5
6
68
®
Mini-Fit 3 x 2
Torre de luz (suministrada por el usuario)
Designación Notas
GND Blindaje de cable
LIGHT_P1 Rojo
LIGHT_P2 Amarillo o naranja
VBAT_IO_OUT4 VBAT a 0,5 A máx. (compartido con E/S digital del robot)
LIGHT_P3 Verde
LIGHT_P4 Zumbador
Figura 6-6. Diagrama de ejemplo de poste de luz
Guía de usuario de la plataforma LD OEM 11970-000 Rev. J