Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 172

Puesta en marcha avanzada
6.5 Regulación del motor
Los puntos de interpolación de la característica de fricción están definidos para velocidades
positivas. En el sentido de giro negativo, el convertidor utiliza los puntos de interpolación de
signo negativo.
Registro de la característica de fricción
Tras la puesta en marcha rápida, el convertidor ajusta las velocidades de los puntos de
interpolación a valores adecuados para la velocidad asignada del motor. El par de fricción
de todos los puntos de interpolación es aún cero. El convertidor registra la característica de
fricción, previa solicitud: El convertidor acelera el motor paso a paso hasta la velocidad
asignada, mide el par de fricción y lo escribe en los puntos de interpolación de la
característica de fricción.
Requisitos
El motor puede acelerar hasta la velocidad asignada sin que exista peligro para las
personas o peligro de daños materiales.
Procedimiento
Para registrar la característica de fricción, proceda de la siguiente manera:
1. Ajuste p3845 = 1: el convertidor acelera el motor en ambos sentidos de giro
sucesivamente y promedia los resultados de medición del sentido positivo y el negativo.
2. Conecte el motor (CON/DES1 = 1).
3. El convertidor acelera el motor.
Durante la medición, el convertidor emite la alarma A07961.
Cuando el convertidor haya determinado todos los puntos de interpolación de la
característica de fricción sin código de fallo F07963, el convertidor detiene el motor.
Ha registrado la característica de fricción.
Sumar la característica de fricción a la consigna de par
Si se activa la característica de fricción (p3842 = 1), el convertidor suma la salida de la
característica de fricción r3841 a la consigna de par.
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Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34262100E AD